SICK S3000 PROFINET IO Betriebsanleitung Seite 95

8013290/ZA19/2019-11-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Wichtige Hinweise
GEFAHR
Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Wenn einer der folgenden Prüfpunkte nicht erfüllt wird, dann darf an der Maschine
nicht mehr gearbeitet werden bzw. das Fahrzeug nicht mehr betrieben werden. In die‐
sem Fall muss eine befähigte Person die Installation des Sicherheits-Laserscanners
überprüfen.
Maschine außer Betrieb setzen.
b
Installation des Sicherheits-Laserscanners überprüfen.
b
Vorgehensweise
1. Die Prüfung für den jeweils eingestellten Überwachungsfall durchführen.
2. Die mechanische Installation auf festsitzende Befestigungsschrauben und die ord‐
nungsgemäße Ausrichtung des Sicherheits-Laserscanners überprüfen.
3. Jeden Sicherheits-Laserscanner auf sichtbare Veränderungen wie Beschädigun‐
gen, Manipulationen usw. prüfen.
4. Maschine bzw. Anlage einschalten.
5. Nacheinander die Leuchtmelder jedes Sicherheits-Laserscanners beobachten.
6. Wenn bei eingeschalteter Maschine bzw. Anlage nicht mindestens ein Leuchtmel‐
der jedes Sicherheits-Laserscanners dauerhaft aufleuchtet, ist von einem Fehler
in der Maschine bzw. Anlage auszugehen. In diesem Fall die Maschine unmittelbar
stillsetzen und durch eine befähigte Person überprüfen lassen.
7. Um die Schutzfunktion für die gesamte Anlage zu prüfen, gezielt das ausgewählte
Schutzfeld bei laufendem Betrieb unterbrechen.
Die Leuchtmelder des Sicherheits-Laserscanners müssen hierbei von Grün auf
Rot wechseln und die Gefahr bringende Bewegung muss sofort zum Stillstand
kommen.
8. Diese Überprüfung an unterschiedlichen Stellen des Gefahrbereichs sowie an
allen Sicherheits-Laserscannern wiederholen.
Wenn hierbei eine Abweichung dieser Funktion festgestellt wird, muss die
Maschine bzw. Anlage sofort stillgesetzt werden und eine befähigte Person muss
sie prüfen.
9. Für stationäre Anwendung überprüfen, ob die auf dem Boden gekennzeichneten
Gefahrbereiche den Schutzfeldern entsprechen, die im Sicherheits-Laserscanner
abgelegt sind, und eventuelle Lücken durch zusätzliche Schutzmaßnahmen abge‐
sichert sind.
Im Falle mobiler Anwendungen muss geprüft werden, ob das Fahrzeug in Bewe‐
gung mit den Schutzfeldgrenzen, die im Sicherheits-Laserscanner eingestellt und
am Fahrzeug auf dem Hinweisschild oder im Konfigurationsprotokoll dargestellt
sind, tatsächlich rechtzeitig anhält. Wenn sich hierbei eine Abweichung ergibt,
muss die Maschine bzw. Anlage oder das Fahrzeug sofort stillgesetzt werden und
eine befähigte Person muss sie prüfen.
10. Wenn die Referenzkontur-Überwachung verwendet wird, die Bereiche mit Referenz‐
kontur prüfen:
Das Prüfobjekt am inneren Rand des Toleranzbands der Referenzkontur ent‐
°
langführen. Der Sicherheits-Laserscanner muss das Prüfobjekt an jeder Posi‐
tion erkennen und die Erkennung anzeigen.
Wenn mehrere Referenzkonturen verwendet werden, alle Referenzkonturen
°
prüfen.
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• „Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch befähigte Personen", Seite 94
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