SICK MLG-2 WebChecker Betriebsanleitung Seite 102

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KONFIGURATION MIT SOPAS
102 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLG-2 WebChecker
E1 E2 E3 E4
1 E1/E10
E1 E2
1 E1/E10
Abbildung 69: Zuordnung der detektierten Kanten
Mitte
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Ergibt sich in der Applikation die Situation, dass zeitlich abhängig unterschiedlich viele
Kanten vorliegen können, z. B. bei teiltransparenten Objekten mit Mustern bzw. verän‐
derlichen Kontrasten der Muster oder insbesondere bei mehreren Objekten mit der
Möglichkeit eines Verschwindens (z. B. Bandriss), dann kann eine spezifische Kante
zeitlich abhängig eine andere Nummer erhalten.
Die Kante wird also unter der ursprünglichen Zuordnung verschwinden und kann nicht
mehr verfolgt werden. In dieser Konstellation kann der Gerätemodus "Mit Suchfelder"
helfen, eine kontinuierliche Kantenverfolgung zu realisieren.
E1 E2
1
E1/E10
Abbildung 70: Verschwinden von Kanten (z. B. durch Bandriss)
Mitte
1
Im Gerätemodus "Mit Suchfelder" gibt der Nutzer dem MLG-2 Erwartungsbereiche
(Suchfelder) für die zu verfolgenden Kanten vor. Der Nutzer definiert für die spezifi‐
schen von ihm auch nummerierten Kanten einen räumlichen Bereich innerhalb des
Messbereichs (Suchfeld für Kante Ex), in dem diese Kante Ex erwartet wird.
Eine vom MLG-2 in diesem Bereich detektierte Kante wird als Kante Ex zugeordnet. So
kann der Nutzer, wenn gewünscht, die äußere Kante beliebig kennzeichnen. Werden
zwei Kanten in diesem Bereich detektiert, interpretiert der Sensor dies als keine Kante.
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E1 E2
Abbildung 71: Suchfelder um Kanten
E9 E10
E7 E8 E9 E10
E9 E10
E1 E2 E9 E10
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E9 E10
E3 E4 E5 E6
8025189/2020-01-13 | SICK
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