Systembeschreibung; Ethercat® - Ethernet Control; C250-S Safety System - Lenze c250-S Originalbetriebsanleitung

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Systembeschreibung

3 Systembeschreibung
3.1 EtherCAT® – Ethernet Control
EtherCAT® ist das derzeit leistungsfähigste Ethernet-basierte Feldbussystem. EtherCAT setzt
neue Geschwindigkeits-Standards und ist dank flexibler Topologie und einfacher Konfiguration
für die Steuerung von extrem schnellen Vorgängen hervorragend geeignet. Z.B. werden 1000
I/Os in 30 μs erreicht.
Wegen der hohen Performance, der einfachen Verdrahtung und Offenheit für andere Proto-
kolle wird EtherCAT als schneller Antriebs- und I/O-Bus am Industrie-PC oder auch in Kombina-
tion mit kleiner Steuerungstechnik eingesetzt.
EtherCAT verbindet die Steuerung sowohl mit den I/O-Modulen als auch mit Antrieben so
schnell wie ein Rückwandbus. Damit verhalten sich EtherCAT-Steuerungen nahezu wie zentrale
Steuerungen. Buslaufzeiten, wie sie bei herkömmlichen Feldbussystemen auftreten, brauchen
nicht berücksichtigt werden.
3.2

c250-S Safety System

Das c250-S System besteht aus dem Safety-Buskoppler, dem Safety-Controller c250-S und ver-
schiedenen Safety-I/O-Modulen.
Im Safety-Buskoppler erfolgt die Wandlung der Übertragungsphysik von Twisted Pair auf LVDS
(E-Bus) und die Erzeugung der Systemspannungen für die LVDS-Module. Auf der einen Seite
werden die im Officebereich üblichen 100 Base TX-Leitungen, auf der anderen Seite nachei-
nander die Safety-I/O-Module für die Prozesssignale angeschlossen. Dabei bleibt das Ethernet
EtherCAT-Protokoll bis in das letzte Safety-I/O-Modul erhalten.
Das c250-S Safety System ermöglicht dem Anwender, die EtherCAT Steuerung mit Safety-I/O-
Modulen mit sicheren Signalen zu erweitern. Die separate Verkabelung von Sicherheitskreisen
entfällt. Die sicheren Signale werden zusammen mit den Standard Signalen im EtherCAT Proto-
koll zum Safety-Controller c250-S übertragen. Grundlage für diese Integration ist das vom TÜV
zertifizierte Safety-Protokoll FSoE, Fail Safe over EtherCAT.
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