7
Anschlussbeispiele ................................................................................................. 226
7.1
Sicherheitsfunktion mit einkanaligem Eingang ............................................... 227
7.2
Sicherheitsfunktion mit zweikanaligem Eingang ............................................. 229
7.3
Zweihandauslösung ......................................................................................... 230
7.4
Wahlschalter, Rundtisch .................................................................................. 232
7.5
Sicherheitsmatten, Schaltleisten und Bumper ................................................ 234
7.6
Anschluss von zwei Aktoren mit internem geschalteten GND-Bezug ............. 236
7.7
Anschluss von zwei parallelen Aktoren an einem sicheren Ausgang .............. 237
8
Anhang .................................................................................................................. 240
8.1
Objektverzeichnis ............................................................................................ 240
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
8.1.7
8.1.8
8.1.9
8.1.10
8.1.11
8.1.12
8.1.13
8.1.14
8.1.15
8.1.16
8.1.17
8.1.18
8.1.19
8.1.20
8.1.21
8.1.22
8.1.23
8.2
Eingehaltene Normen ...................................................................................... 263
8.2.1
8.2.2
8.2.3
EDBC250SIO | 2.0
Safety−I/O-Modul
Typ 1000
......................................................................................... 240
h
Fehlerspeicher 1001
....................................................................... 240
h
Fehlerspeicher 1003
....................................................................... 241
h
Name 1008
...................................................................................... 241
h
Hardware Version 1009
Software Version 100A
h
Identity Object 1018
....................................................................... 242
h
24V Spannung CPU 1: 2001
5V Spannung CPU1: 2002
3,3V Spannung CPU1: 2003
CPU1: Temperatursensor 2004
Externer Temperatursensor CPU1: 2006
Fehlercode CPU1: 2007
Fehlerzeile CPU1: 2008
h
Fehlermodul CPU1: 2009
Fehlerklasse CPU1: 200A
System Einschaltzeit [s] 200C
AD Wandler Referenzspannung 2010
EtherCAT Lesefehler 2020
Temperaturwarnung 2026
Status 0x2055
................................................................................. 260
h
Status FSoE 0x250E
......................................................................... 260
h
Objekte - Nur für den internen Gebrauch ........................................ 262
Angewandte Produktnorm............................................................... 263
Sicherheitsgerichtete Normen und Richtlinien ................................ 263
EMV-Normen ................................................................................... 263
.................................................................. 242
h
................................................................... 242
und CPU 2: 2011
............................... 244
h
h
und CPU 2: 2012
.................................. 244
h
h
und CPU2: 2013
................................ 245
h
h
....................................................... 245
h
und CPU2: 2016
h
und CPU2: 2017
...................................... 246
h
h
und CPU2: 2018
....................................... 255
h
und CPU2: 2019
.................................... 255
h
h
und CPU2: 201A
.................................... 258
h
h
......................................................... 258
h
............................................. 259
h
.............................................................. 259
h
.............................................................. 259
h
............ 245
h
118