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Inbetriebnahme
Abb. 196: Karteireiter Prozessdaten, Anpassung der Prozessdaten in SM1
Wählen Sie nacheinander SM0 und SM1(Abb. Karteireiter Prozessdaten, Anpassung der Prozessdaten in
SM0 + SM1) an und markieren Sie im Feld darunter (PDO Zuordnung) die dem Oversamplingfaktor
gleichlautende Anzahl an Prozessdaten, hier also jeweils 80
Vergleichen Sie in der rechtsstehenden PDO-Liste den PDO-Index mit dem letzten zu aktivierenden PDO in
der PDO Zuordnung. In diesem Fall sind alle PDOs größer 0x1A4F (SM0) bzw. 0x1ACF (SM1) zu
deaktivieren!
Übereinstimmung Oversamplingfaktor/Prozessdaten
Stimmt die Anzahl der Prozessdaten nicht mit dem Oversamplingfaktor n überein, wird die Klemme
zwar den OP-State erreichen, aber keine Prozessdaten erzeugen!
Beispiel:
Beispiel für Einstellung einer Shift-Time:
Tragen Sie manuell bei SYNC0-Shift-Time-User defined (Abb. Karteireiter DC, Aktivierung „Advanced
Settings...", „Distributed Clocks") eine Ihren Vorstellungen entsprechende Zeit ein. Ein automatisch vom
EtherCAT-Master generierter Wert kann dabei überschrieben werden. Dieser sollte aber bei der Berechnung
berücksichtigt werden.
Beispiel: Ein Wert von "-5" ist voreingetragen. Eine zusätzliche Verschiebung von +10 µs wird gewünscht.
Dann wird als neuer Wert -5 + 10 = +5 eingetragen.
Die gesamten zeitbasierten/Distributed Clocks basierten Interrupts (SYNC0/SYNC1) werden nun um diesen
Betrag gegenüber anderen EtherCAT-Slaves versetzt laufen.
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dez
Version: 3.7
EL37x2
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