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Anhang
A.1 Abnahmeprotokoll
Funktionsprüfung "Sicherer Stopp 1" (SS1)
Diese Prüfung umfasst die folgenden Schritte:
Tabelle A- 5 Funktion "Sicherer Stopp 1" (SS1)
Nr.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
174
Beschreibung
Anfangszustand
Antrieb ist "Ready to Run" (P0010 = 0)
•
Keine Sicherheitsstörungen und Alarme
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv)
•
r9772.2 = r9772.3 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv)
•
Antrieb laufen lassen
Überprüfen, ob der vorgesehene Antrieb läuft
SS1 auswählen, während der Verfahrbefehl gegeben wird
Folgende Punkte überprüfen:
Drehzahl des Antriebs nimmt entsprechend der gewählten Rampenzeit ab
•
(wenn erforderlich, eine Stoppuhr benutzen)
Nach Unterschreiten der parametrierten Mindestdrehzahl läuft der Antrieb
•
zum Stillstand aus
Der Antrieb wird durch die mechanische Bremse abgebremst und gehal-
•
ten, sofern eine Bremse verwendet wird
Keine Sicherheitsfehler
•
r9772.1 = 1 (STO aktiv)
•
r9772.2 = 1 (SS1 ausgewählt)
•
r9772.14 = 1, wenn Überwachung des sicheren Bremsens aktiviert ist
•
SS1 abwählen
Folgende Punkte überprüfen:
Keine Sicherheitsfehler
•
r9772.1 = 0 (STO inaktiv)
•
r9772.2 = 0 (SS1 abgewählt)
•
r9772.14 = 0
•
Überprüfen, ob der vorgesehene Antrieb läuft. Wenn ja, die folgenden Punkte
prüfen:
Die Verkabelung zwischen Control Unit und Power Module ist richtig
•
Richtige Zuordnung Antriebs-Nr. - Umrichter-Power-Module - Motor
•
Funktionsfähigkeit der Hardware
•
Richtige Verdrahtung der Abschaltpfade
•
Richtige Zuordnung der STO-Klemmen an der Control Unit
•
Richtige Parametrierung der SS1-Funktion
•
Betriebsanleitung, 07/2016, A5E01100763A AC
Stand
ET 200pro FC
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