Parameter-Übersicht (Siehe Listenhandbuch); Safe Stop 1 (Ss1, Time Controlled); Beschreibung Allgemein - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
4.3 Funktionen
Status bei "Safe Torque Off"
Der Status der Funktion "Safe Torque Off (STO)" wird über folgende Parameter angezeigt:
● r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
● r9872 CO/BO: SI Status (Motor Module)
● r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
● r9774 CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbaren Meldungen
N01620 und N30620 anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Torque Off"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen siehe Tabelle
in Kapitel "Reaktionszeiten".
Beispiel:
Annahme:
Safety Überwachungstakt CU (r9780) = 16 ms und
Ein-/Ausgänge Abtastzeit (r0799) = 4 ms
t
R_typ
t
R_max
Parameter-Übersicht (siehe Listenhandbuch)
● p0799 CU Ein-/Ausgänge Abtastzeiten
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
4.3.2

Safe Stop 1 (SS1, time controlled)

Beschreibung allgemein

Mit der Funktion "Safe Stop 1" kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1:2006 der Stop-
Kategorie 1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" mit der AUS3-
Rampe (p1135) ab und geht nach der Verzögerungszeit in p9652/p9852 in den Zustand
"Safe Torque Off" (STO).
VORSICHT
Wenn die Funktion SS1 (time controlled) durch die Parametrierung einer Verzögerung in
p9652/p9852 aktiviert wurde, kann STO nicht mehr direkt über Klemmen angewählt
werden.
64
= 2 x r9780 (16 ms) + r0799 (4 ms) = 36 ms
= 4 x r9780 (16 ms) + r0799 (4 ms) = 68 ms
Safety Integrated
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A