Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 43

Funktionsweise
Über einen Digitaleingang auf der Control Unit wird der erste Abschaltpfad der integrierten
Sicherheitsfunktionen angesteuert, hierfür stehen die Digitaleingänge DI0 bis DI7 zur
Verfügung.
Motor Module Chassis
● Über die Klemmen (-X41:1, -X42:2) auf dem Control Interface Board des Motor Modules
Booksize Cabinet Kit
● Über die Klemmen (-X21:3, -X21:4) auf dem Motor Module Booksize wird der zweite
Die An- und Abwahl muss gleichzeitig erfolgen. Der z. B. aufgrund mechanischer
Schaltvorgänge nicht vermeidbare Zeitverzug ist über Parameter anpassbar.
Die Anwahl der Sicherheitsfunktion auf der Control Unit und auf dem Motor Module ist
zweikanalig auszuführen. Als Betätigungselement ist ein Schalter nach ISO 13850/ EN 418
zwangsöffnend nach IEC 60947-5-1 oder eine zertifizierte Sicherheitssteuerung zu
verwenden.
Die korrekte Auswahl des Betätigungselements zur Einhaltung der angestrebten Norm (DIN
EN ISO 13849-1 (ehemals EN-954-1) Kat. 3 PL d bzw. DIN EN 61508 SIL2) für das
Gesamtsystem liegt in der Verantwortung des Anwenders.
Klemmenleiste –X41 auf dem Control Interface Board des Motor Modules Chassis
Tabelle 3- 7 Klemmenleiste –X41 auf dem Control Interface Board des Motor Modules Chassis
Klemme
-X41:2
-X41:1
Klemmenleiste –X21/–X22 auf dem Control Interface Board des Motor Modules Booksize
Tabelle 3- 8 Klemmenleiste –X21/–X22 auf dem Control Interface Board des Motor Modules Booksize
Klemme
-X21:3
-X22:3
-X21:4
-X22:4
Safety Integrated
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A
wird der zweite Abschaltpfad der integrierten Sicherheitsfunktionen angesteuert.
Abschaltpfad der integrierten Sicherheitsfunktionen angesteuert.
Bei einem Double Motor Module Booksize stehen für den zweiten Motoranschluss die
Klemmen -X22:3 und -X22:4 für die Ansteuerung des zweiten Abschaltpfades zur
Verfügung.
GEFAHR
Funktion
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Funktion
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard
Technische Angaben
Anschlussspannung: DC 24 V (20,4 V - 28,8 V)
Stromaufnahme: 10 mA
Signallaufzeiten:
L → H: 100 µs
H → L: 1000 µs
Technische Angaben
Anschlussspannung: DC 24 V (20,4 V - 28,8 V)
Stromaufnahme: 10 mA
Signallaufzeiten:
L → H: 100 µs
H → L: 1000 µs
3.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules
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