Vorbemerkung
Steuerungsstruktur
Die SINUMERIK 810G/820G GA3 enthält eine speicherprogrammierbare Anpaßsteuerung
(PLC) in Form einer Software-PLC ohne eigenständige Hardware (CPU), die in die kompakte
CNC-Steuerungseinheit integriert ist.
Die Auslagerung von Standardfunktionen wie z. B.:
•
M- und S-Decodierung
•
Organisation der Datenübergabe NC-PLC
•
Organisation der Anzeige von Fehler- und Betriebsmeldungen
aus dem PLC-Anwenderspeicher in den Systemprogrammspeicher entlastet den PLC-Anwen-
derspeicher erheblich, da für solche Hilfsroutinen keine zusätzlichen PLC-Programme mehr
benötigt werden.
Diese Nahtstellenbeschreibung umfaßt sowohl Signale, die zwischen NC und PLC ausge-
tauscht werden, als auch Signale, die das PLC-Betriebssystem z. B. decodiert zur Verfügung
stellt.
NC
Bedienen
Beobachten
Teile-
programm
Antriebs-
steuerung
Servo-Antriebe
Funktionelle Struktur SINUMERIK 810G/820G GA3
EW-
Gerät
E/A-
Modul
PLC-Betriebssystem
Abfrage
F.-/B.-Meldungen
M, S, T, H
M-Decoder
Maschine
Maschine
Kundenbedientafel ext.
Maschinensteuertafel ext.
Ein-/Ausgänge
Fehler-/
Betriebsmeldung
VDI-Signale
Hilfsfunktionen
Stat./dyn.
M-Signale
Externe Daten
Maschinendaten
PLC
Anpaß-
steuerungs-
programm