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16.10.4.2 Statuswort
Die einzelnen Bits dieses Registers und deren Zustände sind abhängig vom gerade aktiven Zustand der State
Machine:
Status
Bit
Not ready to switch on
Switch On Disabled
Ready to switch on
Switched on
Operation Enable
Quick Stop active
Fault Reaction active
Fault
Informationen zum Statuswort:
Bits 0,1,2,3,5 und 6
(hellgrau in der vorhergehenden Tabelle)
Voltage Enabled
Warning
Remote
Target Reached
, abhängig von Bit 8 (Halt) im
1)
Steuerwort
Internal Limit Active
1)
Wenn Halt im Register
"Allgemeine Konfiguration" auf Seite 36
Datenblatt V 1.26
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x
Diese Bits werden entsprechend des gerade aktiven Zustandes der
Wird 1, sobald der Motor bestromt ist.
Wird 1, wenn eine Warnung erkannt wird ("Überstrom", "Unterstrom"). Im Register
der Typ der Warnung. Es wird jeweils der höchstpriore Fehler bzw. Warnung angezeigt, die Priorität entspricht
der Reihenfolge in der dortigen Tabelle. Warnungen können mit einer steigenden Flanke am Bit Warning Reset
im Steuerwort zurückgesetzt werden.
Immer 1, da beim SM-Modul kein lokaler Modus existiert.
wenn Halt = 0
In den Modi 1, -123, -124, -125, -126
(Absolute Positionierung):
0...Positionierung beginnt
1...Ziel wurde erreicht
Im Modus 2 (konstante Geschwindigkeit):
0...Motor beschleunigt/bremst
1...Sollgeschwindigkeit wurde erreicht
In den Modi -127, -128 (Referenzierung):
0...Referenzierung wurde gestartet
1...Referenzierung wurde beendet
Im Modus -122 (Istposition setzen):
Das Bit wird kurz 0 und sofort wieder 1, wenn die Posi-
tion gesetzt ist.
0 ... Keine Grenzüberschreitung
1 ... Internal limit ist aktiv (Softwareendlage wurde unter-/überschritten)
nicht aktiviert wurde, verhält sich Target Reached wie bei Halt = 0.
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0
State Machine
In allen Modi:
0...Achse bremst
1...Achsgeschwindigkeit = 0
X20SM1446-1
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0
0
gesetzt
"Fehlercode" auf Seite 47
steht
wenn Halt = 1
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