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16.10.1.7 Fixposition A
Name:
FixedPos01a
Mit diesem Register kann die Position festgelegt werden, die in den Modi
angefahren werden soll.
Datentyp
DINT
16.10.1.8 Fixposition B
Name:
FixedPos01b
Mit diesem Register kann die Position festgelegt werden, die in den Modi
angefahren werden soll.
Datentyp
DINT
16.10.1.9 Referenziergeschwindigkeit
Name:
RefSpeed01
Mit diesem Register kann die Geschwindigkeit für die Referenziermodi
Datentyp
UINT
16.10.1.10 Stall Recognition Delay
Name:
StallRecognitionDelay01
Der Wert in diesem Register ist nur für den Modus
Erst nach Ablauf der hier einstellbaren Zeit wird nach dem Beginn des Referenziervorgangs ein Stall erkannt.
So wird z. B. bei einem Wert von 4 ein Stall erst 100 ms (bei einer Einstellung der Zykluszeit auf 25 ms) nach dem
Losfahren des Motors (Beginn des Referenziervorgangs) erkannt.
Wird keine Verzögerung gewünscht, ist die Einstellung auf 0 zu setzen.
Datentyp
USINT
16.10.1.11 Minimale Geschwindigkeit für Stall Detection
Name:
StallDetectMinSpeed01
Überschreitet die Motorgeschwindigkeit den in diesem Register eingestellten Wert, wird die Stall Detection einge-
schaltet. Unterhalb dieses Schwellwertes wird kein Stallfehler gemeldet.
Datentyp
UINT
Datenblatt V 1.26
Werte
Information
-2.147.483.648
Bus Controller Default: 0
bis 2.147.483.647
Werte
Information
-2.147.483.648
Bus Controller Default: 0
bis 2.147.483.647
Werte
Information
0 bis 65.535
Geschwindigkeit in Mikroschritte / Zyklus;
Bus Controller Default: 0
Referenzieren bei Stall
Werte
Information
0 bis 255
in Zyklen, siehe
Bus Controller Default: 0
Werte
Information
0 bis 65.535
Minimale Geschwindigkeit in Microschritten pro Zyklus.
Bus Controller Default: 0
-124
(bei 1 am Digitaleingang) und
-124
(bei 0 am Digitaleingang) und
-127 und -128
relevant.
"Allgemeine Konfiguration" auf Seite
X20SM1446-1
eingestellt werden.
36;
-125
-126
35
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