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Originalbetriebsanleitung
ZAdyn4B 110-180
9.2.2
Parameter
9.2.2.1
Parametereinstellungen
Die verschiedenen Parameter für den CAN-Betrieb können im Menü Steuerung angepasst werden.
Parameter
Beschreibung
LIFT_NO
Eingabe der Liftnummer
NODE_ID
Knotennummer,
im Standardfall:
Steuerung: 1
ZAdyn4B: 2
Drehgeber: 4
BD_RATE
Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate)
T_CMD
Maximale Wartezeit auf Kommandos von der
Steuerung
T_MAX
Max. Bearbeitungszeit der CAN-Telegramme
pro Zyklus
Die CAN-spezifischen Anzeigen befinden sich im Info-Menü auf den Seiten 14 - 17 (siehe Kapitel
"Parameterliste").
Information
Die im ZAdyn4B eingestellte Anlagengeschwindigkeit V* muss größer oder gleich der Geschwindig-
keit sein, welche die Steuerung dem ZAdyn4B schickt. Andernfalls kann keine Fahrt stattfinden.
9.2.2.2
NMT (Network Management Zustände)
Status:
Controller State:
R-TBA15_01-D 2014 Index 005
BootUp:
ZAdyn4B schaltet sich gerade auf den Bus
Stop:
ZAdyn4B wurde gestoppt (in der Regel von der Steue-
rung)
Preop.:
ZAdyn4B kann parametriert werden, muss vor der
Fahrt aber auf operational geschaltet werden.
Opera.:
ZAdyn4B ist betriebsbereit, eine Fahrt kann stattfinden.
No Error:
Keine Fehler vorhanden.
Warn.Lim.:
Fehlerzähler hat 127 überschritten.
Bus off:
Gerät wurde auf Grund zu vieler Fehler vom Bus ge-
nommen (Fehlerzähler > 255)
Art.-Nr. 00163453-D
67/200
Serielle Kommunikation
Wertebereich
Werkseinstellung
1 ... 2
1
1 ... 128
2
10 kBd ... 250 kBd
250 kBd
200 ... 3000 ms
1500 ms
0,1 ... 3 ms
0.8 ms
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