Ejecuciones (Datos En La Etiqueta De Características); Configuración; Ajustes Por Defecto; Ajustes Previos - Balluff BTL5-H1xx-Mxxxx-B/Z-S 92/KA serie Datenblatt

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S 92/KA_ _
Transductor de desplazamiento Micropulse –
Forma constructiva de varilla
6 Ejecuciones (datos en la etiqueta de características)
Alimentación eléctrica: 1 = DC 24 V
BTL5-H112-M1000-B-S 92
Longitud nominal (4 caracteres):
Velocidad transmisión:
Número
sensores
Modelo posición PDO1 (por defecto)
1 1
2 2
3 4
7 Configuración
7.1

Ajustes por defecto

El transductor de desplazamiento
se entrega con los siguientes ajus-
tes básicos:
– ID de nodo 1
– Resolución:
posición 5 µm
velocidad 0,1 mm/s
– Margen de trabajo/útil máximos
– Puntos de actuación/levas:
ninguna
– Transmisión de datos 10 ms
Conexión eléctrica S 92: con conexión por conector,
KA_ _: bajo demanda con cable
Versión de varilla,
Fijación: B = rosca métrica M18×1,5
Z = rosca en pulgadas 3/4"-16UNF
0 = 1 Mbaudio
1 = 800 kbaudios
2 = 500 kbaudios
Posición, 4 bytes entero
Velocidad, 2 bytes entero
Levas, 1 byte entero
Pos. 1, 4 bytes entero
Velocidad, 2 bytes entero
Levas, 1 byte entero
Pos. 1, 4 bytes entero
Pos. 2, 4 bytes entero
Velocidad de transmisión y
mapeado PDO según pedido,
➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Capítulo 6 Ejecuciones.
La modificación de los ajustes por
defecto en el BTL se realiza me-
diante el protocolo SDO según
DS 301.
7.2

Ajustes previos

Con las herramientas de configura-
ción CANopen Configuration Studio
(Fa. Ixxat) o CANsetter (Fa. Vector)
M = valor métrico en mm
3 = 250 kbaudios 6 = 50 kbaudios
4 = 125 kbaudios 7 = 20 kbaudios
5 = 100 kbaudios 8 = 10 kbaudios
PDO2 (por defecto)
No hay mapeado
de datos
Pos. 2, 4 bytes entero
Velocidad, 2 bytes entero
Levas, 1 byte entero
Pos. 3, 4 bytes entero
Pos. 4, 4 bytes entero
se puede adaptar el parametraje. El
parametraje también puede realizar-
se mediante el SDO de otro Master.
Para la transmisión de los datos, en
el perfil de comunicaciones se han
previsto 2 PDOs. En un PDO pue-
den integrarse hasta 8 bytes de los
siguientes datos:
– Datos de posición, 4 bytes entero
– Datos de velocidad, 2 bytes
– Estado de las levas, 1 byte entero
DS 406
DS 406
DS 406
entero
español
7