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Datore Di Posizione, Montaggio - Balluff BTL5-H1xx-Mxxxx-B/Z-S 92/KA serie Datenblatt

Micropulse wegaufnehmer
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BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S 92/KA_ _
Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra
3
Montaggio (continuazione)
3.3
Datore di posizione,
montaggio
Per ogni trasduttore è necessario
l'impiego di un datore di posizione,
che dovrà essere ordinato separa-
tamente, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Figura 3-4.
Per l'installazione del trasduttore e
del datore di posizione si consiglia
l'impiego di materiale non magnetiz-
zabile, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Figura 3-1.
BTL-P-1013-4R
BTL-P-1013-4S
BTL-P-1012-4R
Figura 3-4: Datore di posizione (optio-
nal)
4
Connessioni
Disposizioni da rispettare asso-
lutamente per la connessione
elettrica:
L'impianto e l'armadietto
comandi devono avere lo
stesso potenziale di messa
a terra.
Per garantire la compatibilità elet-
tromagnetica (EMC), che la ditta
Balluff conferma con il marchio CE,
devono essere assolutamente os-
servate le indicazioni che seguono.
I trasduttori di posizione BTL e
l'unità controllo / master devono
essere collegati con un cavo scher-
mato.
Schermatura: maglia di singoli fili di
rame, ricoprimento 80%.
La schermatura può essere messa
a terra solo sul lato dell'unità con-
trollo / master, onde evitare un
flusso di corrente da compensa-
zione di potenziale attraverso la
schermatura.
Lo schema delle connessioni si
può desumere dalla ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ tabella 4-2.
Nell'installare il cavo fra trasduttore
di posizione, controllo e alimenta-
zione elettrica, evitare la vicinanza
di elettrodotti che possono determi-
nare interferenze. Particolarmente
critiche sono le interferenze
induttive dovute ad armoniche di
rete (per es. comandi a ritardo di
fase), contro le quali la schermatura
del cavo offre una protezione ridot-
ta.
Attraverso l'interfaccia CANopen il
segnale viene trasferito al sistema di
controllo.
Lunghezza del cavo: max. 2500 m;
Ø da 6 sino a 8 mm. La velocità di
trasferimento è subordinata alla
lunghezza del cavo. Conformemen-
te a CiA DS 301 valgono i seguenti
valori:
Lunghezza cavo
Baud rate [kBaud]
< 25 m
1000
< 50 m
800
< 100 m
500
< 250 m
250
< 500 m
125
< 1000 m
100
< 1250 m
50
< 2500 m
20 / 10
Tabella 4-1: Baud rate rispetto alla
lunghezza del cavo
BTL5-H1...
Pin S 92
KA_ _
Segnali di controllo e dei dati
1
CAN_GND
WH
4
CAN_H
GY
5
CAN_L
GN
non utilizzato
YE
non utilizzato
PK
Tensione di alimentazione (esterna)
3
0 V (GND)
BU blu
2
+24 V
BN marrone
Tabella 4-2: Disposizione dei colle-
gamenti
Fili non utilizzati possono esse-
re uniti sul lato dell'unità controllo
/ master alla terra, ma non con la
schermatura.
Accertarsi che per l'amplifica-
tore CAN venga applicata un'ali-
mentazione di 24 V e non di 5 V.
Connessione BKS,
illustrazione dei
contatti a saldare
del connettore per
BKS-S 92-00 o
BKS-S 93-00
Figura 4-1: Assegnazione pin BKS,
connettore a spina BTL
italiano
bianco
grigio
verde
giallo
rosa
5

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