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Beckhoff EL3255 Dokumentation Seite 124

5-kanal potentiometerauswertung mit sensorversorgung
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Inbetriebnahme
Filter-Betrieb (FIR-und IIR), Index 0x8000:06 [} 135], 0x8000:15 [} 135]
Die EL3255 ist mit einem digitalen Filter ausgestattet, das je nach Einstellung die Charakteristik eines Filter
mit endlicher Impulsantwort (Finite Impulse Response filter, FIR-Filter) oder eines Filter mit unendlicher
Impulsantwort (Infinite Impulse Response filter, IIR-Filter), annehmen kann. Der Filter ist per default
deaktiviert. Zur Aktivierung mit Index 0x8000:06 [} 135] bitte den folgenden Hinweis beachten.
Aktivierung des Filters mit Index 0x8000:06 [} 135] und Einstellung der Filtereigen-
schaften über Index 0x8000:15 [} 135]
Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle derEL3255 zentral über den Index 0x8000:15 [} 135]
(Kanal 1) eingestellt. Die entsprechenden Indizes 80n0:15 der weiteren Kanäle haben keine Para-
metrierungsfunktion.
FIR-Filter
Das Filter arbeitet als Notch-Filter (Kerbfilter) und bestimmt die Wandlungszeit der Klemme. Es wird über
den Index 0x8000:15 [} 135] parametriert. Je höher die Filterfrequenz, desto schneller ist die Wandlungszeit.
Es steht ein 50 und ein 60 Hz Filter zur Verfügung.
Kerbfilter bedeutet, dass der Filter bei der genannten Filterfrequenz und Vielfachen davon Nullstellen
(Kerben) im Frequenzgang hat, diese Frequenzen also in der Amplitude dämpft.
Das FIR-Filter arbeitet als nicht-rekursives Filter.
Abb. 151: Typ. Dämpfungskurve Notch-Filter bei 50Hz
Filterdaten FIR - Filter
Filter
50 Hz FIR
60 Hz FIR
IIR-Filter
Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in 8 Leveln
eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter)
Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden.
Durch den Synchronisierungsmodus FreeRun arbeitet der IIR-Filter mit ca. 500 µs interner Zykluszeit.
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Dämpfung
Grenzfrequenz (-3 dB)
> 50 dB
22 Hz
> 45 dB
26 Hz
Version: 2.9
typ. Wandlungszeit
625 µs
521 µs
EL3255

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