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Funktion
Msg Master
Lesen Freq
...,<STX>,F,y,y,y,<ETX>,...
& Ramp
Schreiben
Freq &
...,<STX>,F,y,y,y,=,n,...,n,<ETX>,...
Ramp
Funktion
Msg Master
Lesen
...,<STX>,P,y,y,y,<ETX>,...
Parameter
Schreiben
...,<STX>,P,y,y,y,=,n,...,n,<ETX>,...
Parameter
Funktion
Msg Master
Lesen
...,<STX>,A,y,y,y,<ETX>,...
Application
Schreiben
...,<STX>,A,y,y,y,=,n,...,n,<ETX>,...
Application
Funktion
Msg Master
Schreiben
...,<STX>,C,y,y,y,=,n,<ETX>,...
Command
bei n = 1
Funktion
Msg Master
Lesen
...,<STX>,H,y,y,y,<ETX>,...
Hidden
Schreiben
...,<STX>,H,y,y,y,=,n,...,n,<ETX>,...
Hidden
8.2.6 Bedeutung Msg Slave
Die Nachricht ‚Empfang nicht korrekt' wird zurückgesandt, wenn ein Kommunikationsfehler auftritt (Checksum falsch).
Die Nachricht ‚Funktion nicht akzeptiert' wird zurückgesandt, wenn:
-
ein reiner Leseparameter geschrieben wird,
-
ein nicht existierender Parameter gelesen oder geschrieben wird,
-
ein Wert außerhalb der zulässigen Bereiche geschrieben wird,
-
ein Parameter geschrieben wird, der nur bei stillstehendem oder drehendem Motor geschrieben werden kann.
Benutzerhandbuch ARTDriveG
Msg Slave
<STX>,F,y,y,y,=n,...,n,<ETX>,<CKS>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
<ACK>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
Msg Slave
<STX>,P,y,y,y,=n,...,n,<ETX>,<CKS>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
<ACK>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
Msg Slave
<STX>,A,y,y,y,=n,...,n,<ETX>,<CKS>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
<ACK>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
Msg Slave
<ACK>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
Msg Slave
<STX>,H,y,y,y,=n,...,n,<ETX>,<CKS>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
<ACK>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
Bedeutung
Funktion akzeptiert
Funktion nicht akzeptiert
Empfang nicht korrekt
Funktion akzeptiert
Funktion nicht akzeptiert
Empfang nicht korrekt
Bedeutung
Funktion akzeptiert
Funktion nicht akzeptiert
Empfang nicht korrekt
Funktion akzeptiert
Funktion nicht akzeptiert
Empfang nicht korrekt
Bedeutung
Funktion akzeptiert
Funktion nicht akzeptiert
Empfang nicht korrekt
Funktion akzeptiert
Funktion nicht akzeptiert
Empfang nicht korrekt
Bedeutung
Funktion akzeptiert
Funktion nicht akzeptiert
Empfang nicht korrekt
Bedeutung
Funktion akzeptiert
Funktion nicht akzeptiert
Empfang nicht korrekt
Funktion akzeptiert
Funktion nicht akzeptiert
Empfang nicht korrekt
Kapitel 8 – Serielles Protokoll • 205
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