Lagemesssystem - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

6.10

Lagemesssystem

Beschreibung
Zur Erfassung der Position der Kolbenstange ist pro Achse ein Messsystem verpflichtend.
SINAMICS HLA kann gleichzeitig bis zu 3 Messsysteme auswerten. Die
Geschwindigkeitsregelung arbeitet immer mit dem ersten Messsystem.
Mögliche Anschlusskonfigurationen
● Nutzung der integrierten Schnittstelle
– Inkrementalgeber (TTL) mit (A-, B- und R-Spur)
– Absolutwertgeber-Geber (SSI)
● Nutzung von DRIVE-CLiQ-Gebern
– SMC30
– TTL
– SMC/SME20
– DQI-Geber
Rotierender Geber
Um einen rotierenden Geber einzusetzen (p0404.0 = 0), der mit einer Mechanik (z. B.
Kugelrollspindel) eine Linearbewegung in eine rotierende Bewegung umwandelt, geben Sie
mit p4631 den Umsetzfaktor ein. Somit ist als Geber auch ein DQI-Geber möglich. Wenn Sie
p4631 nicht parametrieren, erwartet HLA einen linearen Geber, den Sie entsprechend
parametrieren müssen (p0404.0 = 1).
Geberzuordnung
Die Beschreibung der Geberzuordnung finden Sie im Kapitel "Konfiguration -
Geberzuordnung (Seite 72)".
Geberkonfiguration
Die Beschreibung der Geberkonfiguration finden Sie im Kapitel "Konfiguration - Geber 1... 3
(Seite 74)".
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Messauswertung ohne inkrementelle Spuren ist erlaubt.
Antriebsfunktionen
6.10 Lagemesssystem
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