Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch Seite 178

Antriebsfunktionen
6.4 Kraftregelung
Zylinderreibkraft
In p1555 bzw. p1556 kann die Zylinderreibkraft bei positiver/negativer Geschwindigkeit
eingestellt werden.
In p1555 bzw. p1556 muss die vom Zylinder gehaltene Gewichtskraft berücksichtigt werden
(z. B. bei einer Einbaulage ungleich 0 Grad, p0344). Der einzustellende Wert kann in r0080
abgelesen werden, wenn der Zylinder langsam (z. B. im JOG-Betrieb) in positiver bzw.
negativer Richtung verfahren wird.
Ändert sich die vom Zylinder gehaltene Gewichtskraft beladungsabhängig, so kann die
Haftreibungskompensation mit Kraftregler nicht genutzt werden.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p1400[0...n]
• p1552[0...n]
• p1554[0...n]
• p1555[0...n]
• p1556[0...n]
176
Regelung Konfiguration
Haftreibung Geschwindigkeitsschwelle
Haftreibung Abschaltvorhalt
Haftreibung Kraft Geschwindigkeit positiv
Haftreibung Kraft Geschwindigkeit negativ
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Hydraulic Drive