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Montage- und Betriebsanleitung für
Dichter 2-Finger-Parallelgreifer Type DPG
Machen Sie weiter wie beim Greifer ohne Greifkrafterhaltung
(von Punkt 5 bis 10).
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Montieren Sie den Greifer bis auf die Schrauben (Pos. 39 und
Pos. 40), den Deckel (Pos. 3)6, die Feder (Pos. 41) und den
Zylinderkolben (Pos. 37).
Diese Teile können nur mit einer Montagevorrichtung mon-
tiert werden.
Zeichnungen der Vorrichtung befinden sich in Kapitel 7.
Der weitere Zusammenbau mit der Montagevorrichtung ist nach-
folgend ausführlich beschrieben.
Beachten Sie dabei die Hinweise in Kapitel 6.1 und die
Schraubenanzugsmomente am Ende des Kapitels.
Montage mit Vorrichtung für DPG 64 und 125:
1. Backen und Futterkolben montieren. Danach die Feder der
Greifkrafterhaltung (Pos. 41) einlegen.
2. Vorrichtung 1 aufsetzen und montieren.
3. Zylinderkolben (Pos. 37) ohne Dichtung vorsichtig in die Vor-
richtungsbohrung einsetzen und bis auf die Feder (Pos. 41)
drücken.
4. Schraube (Pos. 39) einlegen und mit dem geforderten Dreh-
moment anziehen (siehe Tabelle).
5. Vorrichtung entfernen.
6. Dichtung (Pos. 13) vorsichtig auf das Gehäuse aufbringen.
7. Zylinderkolbendichtung (Pos. 14) aufziehen.
8. Deckel (Pos. 36) montieren.
Montage mit Vorrichtung für DPG 80 und 100:
1. Backen und Futterkolben montieren. Danach die Feder der
Greifkrafterhaltung (Pos. 41) einlegen.
2. Vorrichtung 1 aufsetzen und montieren.
3. Zylinderkolben (Pos. 37) ohne Dichtung vorsichtig in die
Vorrichtungsbohrung einsetzen und bis auf die Feder
(Pos. 41) drücken.
4. Vorrichtung 2 aufsetzen und gleichmäßig auf die Vorrichtung
1 aufschrauben bis der Zylinderkolben auf der Kolbenstange
aufsitzt.
5. Schraube (Pos. 39) einlegen und mit dem geforderten
Drehmoment anziehen (siehe Tabelle).
6. Vorrichtungen entfernen.
7. Dichtung (Pos. 13) vorsichtig auf das Gehäuse aufbringen.
8. Zylinderkolbendichtung (Pos. 14) aufziehen.
9. Deckel (Pos. 36) montieren.
Schraube 1
Screw 1
14
41
39
Assembly and Operating Manual for
Sealed 2-Finger-Parallel-Gripper Type DPG
Continue disassembly as for gripper without gripping force main-
tenance (from point 5 to 10).
Assembly is done in reverse order.
Assemble the gripper except for the screws (item 39) and
(item 40), the cover (item 36), the spring (item 41) and the
cylinder piston (item 37).
These components can only be mounted on an assembly
device.
For drawings how to build the assembly device, see chapter 7.
Further assembly with the assembly device is described below in
detail.
During assembly please consider the hints in chapter 6.1 and the
tightening torques for screws at the end of this chapter.
Assembly with a device for DPG 64 and 125:
1. Mount jaws and chuck piston. Assemble next the spring for
gripping force maintenance (item 41).
2. Locate and mount device 1.
3. Carefully insert the cylinder piston (item 37) without sealing in
the device's bore and press it onto the spring (item 41).
4. Insert the screw (item 39) and thighten it with the required
startening torque (see table).
5. Remove the device.
6. Carefully locate the sealing (item 13) onto the housing.
7. Position the sealing of the cylinder piston (item 14).
8. Mount the cover (item 36).
Vorrichtung 1
Device 1
37
51
3
13
Assembly with a device for DPG 80 and 100:
1. Mount jaws and chuck piston. Assemble next the spring for
gripping force maintenance (Pos . 41).
2. Locate and mount device 1.
3. Carefully insert the cylinder piston (item 37) without sealing in
the device's bore and press it onto the spring (item 41).
4. Locate device 2 and evenly screw device 1 onto it until the
cylinder piston contacts the piston rod.
5. Insert the screw (item 39) and thighten it with the required
startening torque (see table).
6. Remove the device(s).
7. Carefully locate the sealing (item 13) onto the housing.
8. Position the sealing of the cylinder piston (item 14).
9. Mount the cover (item 36).
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