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Montage- und Betriebsanleitung für
Dichter 2-Finger-Parallelgreifer Type DPG
Greifer »geschlossen«
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Zu«.
2. Befestigen Sie den vormontierten Halter (Pos. 75) mit der
kürzeren Abfrageschraube (Pos. 78, Pos. 79 bei DPG 125)
mit Hilfe der Zylinderschrauben (Pos. 80) an der
Aufsatzbacke, wie in der Montagezeichnung dargestellt
(siehe Seite 19).
3. Nur bei DPG 64 / 80 / 100:
Schrauben Sie den Klemmhalter (Pos. 77) mit den beiden
Schrauben (Pos. 83 bei DPG 64 / 80
DPG 100) an die Stirnseite des Greifers, wie in der
Montagezeichnung dargestellt (siehe Seite 19).
3. Nur bei DPG 125:
Befestigen Sie die schmälere Distanzplatte (Pos. 86) und den
Klemmhalter (Pos. 77) mit den Zylinderschrauben (Pos. 79)
an der Stirnseite des Greifers, wie in der Montagezeichnung
dargestellt (siehe Seite 19).
4. Verstellen Sie die Abfrageschraube (Pos. 78, Pos. 79 bei
DPG 125) durch Drehen an der äußeren Rändelmutter
(Pos. 81), so dass der Schraubenkopf über der Bohrung Ø 8
des Klemmhalters (Pos. 77) steht.
5. Schieben Sie den Näherungsschalter vorsichtig in den
Klemmhalter (Pos. 77), bis er den Schraubenkopf der
Abfrageschraube (Pos. 78, Pos. 79 bei DPG 125) berührt.
6. Ziehen Sie den Näherungsschalter um ca. 0.5 mm zurück.
7. Fixieren Sie den Näherungsschalter mit der Klemmschraube
(Pos. 83 bei DPG 64 / 80 – Pos. 80 bei DPG 100 / 125).
8. Verstellen Sie die Abfrageschraube (Pos. 78, Pos. 79 bei
DPG 125) von der Greifermitte weg ca. 2 mm über den Punkt
hinaus, bei dem der Näherungsschalter ausschaltet.
9. Drehen Sie nun die Abfrageschraube (Pos. 78, Pos. 79 bei
DPG 125) zurück in Richtung Greifermitte, bis der
Näherungsschalter schaltet.
10. Fixieren Sie die Abfrageschraube (Pos. 78, Pos. 79 bei DPG
125), indem Sie die innere Rändelmutter (Pos. 81) gegen den
Halter (Pos. 75) verklemmen.
11. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und
schließen.
Teil »gegriffen«
1. Spannen Sie das zu greifende Teil.
2. Befestigen Sie den vormontierten Halter (Pos. 75) mit den
Zylinderschrauben (Pos. 80) an der Aufsatzbacke, wie in der
Montagezeichnung dargestellt (siehe Seite 19).
3. Schrauben Sie den Klemmhalter (bei Außengreifen Pos. 77,
Pos. 77 + 86 bei DPG 125 – bei Innengreifen Pos. 76 + 77)
an die Stirnseite des Greifers, wie in der Montagezeichnung
dargestellt (siehe Seite 21).
Montieren und Fixieren Sie den Näherungsschalter wie
unter Greifer »geöffnet«, bzw. Greifer »geschlossen« von
Punkt 4 – 7 beschrieben.
Nur für Außengreifen:
Gehen Sie weiter vor, wie unter Greifer »geschlossen« von Punkt
8 – 11 beschrieben.
Nur für Innengreifen:
Gehen Sie weiter vor, unter Greifer »geöffnet« von Punkt 8 – 11
beschrieben.
ACHTUNG!
Das
max.
Anzugsmoment
schrauben der Näherungsschalter beträgt 100 Ncm!
Assembly and Operating Manual for
Sealed 2-Finger-Parallel-Gripper Type DPG
Gripper "closed"
1
2. Fasten the pre-assembled bracket (item 75) by using the
3. Only for DPG 64 / 80 / 100:
–
Pos. 79 bei
3. Only for DPG 125:
4. Change position of the monitoring screw (item 78, item 79 for
5. Carefully slide the proximity switch into the bracket (item 77)
6. Draw back the proximity switch by appr. 0.5 mm.
7. Fix the proximity switch with the screw (item 83 for
8. Change position of the monitoring screw (item 78, item 79 for
9. Turn back the monitoring screw (item 78, item 79 for
10. Fix the monitoring screw (item 78, item 79 for DPG 125) by
11. Control function by opening and closing the gripper.
Component "gripped"
1. Clamp the component to be gripped.
2. Fasten the pre-assembled bracket (item 75) with the cylinder
3. Screw the bracket (for O.D. gripping item 77, item 77 + 86 for
Only for O.D. gripping:
Go ahead as previously described under gripper "closed" from
point 8 – 11.
Only for I.D. gripping:
Go ahead as previously described under gripper "open" from
point 8 – 11.
der
Befestigungs-
18
Put the gripper onto "Closed" position.
shorter monitoring screw (item 78, item 79 for DPG 125) by
means of the cylinder screw (item 80) at the top jaw, as
shown on the assembly drawing (see page 19).
Screw the bracket (item 77) with the two screws (item 83 for
DPG 64 / 80 – item 80 for DPG 100) at the front side of the
gripper as shown on the assembly drawing (see page 19).
Fasten the spacer plate (item 86) and the bracket (item 77)
with the pan head screws (item 79) at the front side of the
gripper as shown in the assembly drawing (page 19).
DPG 125) by turning at the outside knurled nut (item 81) in a
way that the screw head is located over the bore Ø 8 of the
bracket (item 77).
until it contacts the screw head of the monitoring screw
(item 78, item 79 for DPG 125).
DPG 64 / 80 – item 80 for DPG 100 / 125).
DPG 125) from the gripper center appr. 2 mm over the point
where the proximity switch is switching off.
DPG 125) in direction to the gripper center until the
proximity switch is switching.
jamming the inside knurled nut (item 81) against the
bracket (item 75).
screws (item 80) at the top jaw as shown on the assembly
drawing (see page 19).
DPG 125 – for I.D. gripping item 76 + 77) onto the front side
of the gripper as shown on the assembly drawing (see
page 21).
Assemble and fix the proximity switch as previously descri-
bed under gripper "open", or gripper "closed" from
point 4 – 7.
CAUTION!
The max. starting torque of the fastening screws of
the proximity switches is 100 Ncm!
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