UDP/IP-Kommunikation
Die fol gende Abbil dung zeigt den Sig nal ver lauf bei der Aus füh rung der OPEN- und der
CLOSE-Anwei sung.
Ver bin dung
geöffnet
Ver bin dung kann
geöff net werden
Ver bin dung
geschlossen
Initia li sie rung
beendet (X19)
OPEN-Anwei sung
OPEN-Anwei sung
aus ge führt
OPEN-Anw. mit
Feh ler aus ge führt
CLOSE-Anwei sung
CLOSE-Anwei sung
aus ge führt
CLOSE-Anw. mit
Feh ler aus ge führt
Ver bin dung geöff net
(Adr. 5000
Abb. 6-46: Signal ver lauf beim Öffnen und Schlie ßen einer UDP/IP-Ver bin dung mit
Die Ver sor gungs span nung der SPS wird ein ge schal tet.
Zu die sem Zeit punkt ist die Über gabe der Para me ter abge schlos sen.
Nach der Initia li sie rung des Ether net-Moduls wird der Ein gang X19 ein ge schal tet.
Es wird eine OPEN-Anwei sung aus ge führt, um die Ver bin dung zu öff nen.
Die Ver bin dung wird geöff net (nur interne Ver ar bei tung).
Bei feh ler freier Aus füh rung der OPEN-Anwei sung wird der Ope rand für einen Zyk lus
gesetzt, der den Abschluss der Bear bei tung anzeigt (in die sem Bei spiel M0). In der Puf fer -
spei che rad resse 20480 (5000
Falls bei der Aus füh rung der OPEN-Anwei sung ein Feh ler auf ge tre ten ist, wird zusätz lich zum
Ope ran den, der den Abschluss der Bear bei tung der OPEN-Anwei sung anzeigt, auch der
nächste Ope rand (in die sem Bei spiel M1) für einen Zyk lus gesetzt und ein Feh ler code in den
Bereich mit dem Aus füh rungs sta tus der Anwei sung (D1 in die sem Bei spiel) ein ge tra gen.
Um die Ver bin dung zu schlie ßen, wird eine CLOSE-Anwei sung aus ge führt.
Das Ether net-Modul schließt (intern) die Ver bin dung.
Bei feh ler freier Aus füh rung der CLOSE-Anwei ung wird in der Puf fer spei che rad resse
20480 (5000
Ope rand, der den Abschluss der Bear bei tung der CLOSE-Anwei sung anzeigt (in die sem
Bei spiel M100), wird für einen Zyk lus gesetzt.
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)
H
OPEN- und CLOSE-Anwei sun gen
) das Bit zurüc kge setzt, das anzeigt, dass die Ver bin dung geöff net ist. Der
H
Vorbereitung für den Datenaustausch
Interne
Verarbeitung
) wird das Bit gesetzt, dass der Ver bin dung zuge ord net ist.
H
1 Zyklus
1 Zyklus
Interne
Verarbeitung
MITSUBISHI ELECTRIC
QEI0069c