Standardobjekte - Beckhoff EL6851 Dokumentation

Index 700n DMX Channel 1 - 64 (65 - 128, 129 - 192, ..., 449 - 512) [für 2 ≤ n ≤ 9]
Index (hex) Name
700n:0 DMX Channel
700n:01 Channel 001
[65;129...;449]
... ...
700n:40 Channel 064
[128;192...; 512]
5.5.6

Standardobjekte

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
EL6851
Bedeutung
Maximaler Subindex
DMX Byte 1 [65;129...; 449]
...
DMX Byte 64 [128;192...; 512]
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi-
le.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschrei-
bung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produkti-
onswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Version: 2.2
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x40 (64
UINT8 RO 0x00 (0
... ... ...
UINT8 RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x02AD1389(
44897161
Datentyp Flags Default
STRING RO EL6851
(EL6851-0010
)
Datentyp Flags Default
STRING RO -
Datentyp Flags Default
STRING RO -
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2 )
dez
UINT32 RO 0x1AC33052(
448999506
UINT32 RO 0x00110000
(1114112
[0x0010000A
(1048586
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO -
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)]
dez
)
dez
109