Die Geberauflösung ist hier zu gering um die Kettenglieder in eine lineare SI-Einheit
umzurechnen ohne dass sich Rundungsfehler auf die Modulokorrektur auswirken würden. Als
Zielgröße wird daher ein Kettenglied genommen.
Zu regelnde Zielgröße: 1 Kettenglied
Pro Lastumdrehung werden 40 Kettenglieder gefahren. Laut Geberauflösung können maximal
468.095 LU / 40 Kettenglieder = 11.70 LU / Kettenglied gewählt werden. Wir wählen daher
1.000 LU pro Kettenglied (1 LU = 33,8667344 µm). Aus 40 Kettengliedern pro Umdrehung folgt:
● p2506 = 40.000 LU pro Lastumdrehung
● p2576 = 250.000 LU Modulobereich
7.3.1.10
Freigabelogik
Überblick
Wenn Sie bei der Inbetriebnahme Telegramme verschaltet haben, werden diese
Verschaltungen in der Maske "Freigabelogik" angezeigt. Eine weitere Spezifizierung ist nicht
notwendig.
Wenn Sie bei der Inbetriebnahme keine Telegrammtypen spezifiziert haben, müssen Sie die
erforderlichen Signalquellen in der Maske "Freigabelogik" verschalten.
Signalquellen verschalten
Um die Signalquellen zu verschalten, gehen Sie wie folgt vor:
1. Verschalten Sie die Signalquelle für den Befehl "Einspeisung Betrieb" (p0864).
2. Verschalten Sie die Signalquelle für den Befehl "AUS1 (Low-aktiv)" (p0840).
Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profil dem Steuerwort 1 Bit 1 (STW1.1).
3. Verschalten Sie die 1. Signalquelle für den Befehl "AUS2 (Low-aktiv) Signalquelle 1"
(p0844).
Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profil dem Steuerwort 1 Bit 1 (STW1.1).
4. Verschalten Sie die 2. Signalquelle für den Befehl "AUS2 (Low-aktiv) Signalquelle 2"
(p0845).
5. Verschalten Sie die 1. Signalquelle für den Befehl "AUS3 (Low-aktiv) Signalquelle 1"
(p0848).
Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profil dem Steuerwort 1 Bit 2 (STW1.2).
6. Verschalten Sie die 2. Signalquelle für den Befehl "AUS3 (Low-aktiv) Signalquelle 2"
(p0849).
Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profil dem Steuerwort 1 Bit 2 (STW1.2).
7. Verschalten Sie die Signalquelle für den Befehl "Betrieb freigegeben" (p0852).
Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profil dem Steuerwort 1 Bit 3 (STW1.3).
Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2019, 6SL3097-5AG30-0AP1
Grundparametrierung vornehmen
7.3 Antriebsachsen
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