Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 7
1.1
Produktübersicht Analoge Eingangsklemmen Thermoelement......................................................... 7
1.2
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 7
1.3
Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 9
1.4
Ausgabestände der Dokumentation ................................................................................................ 10
1.5
Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................. 13
1.5.1
Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 17
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 19
2.1
EL3311, EL3312, EL3314 ............................................................................................................... 19
2.1.1
Einführung ....................................................................................................................... 19
2.1.2
Technische Daten............................................................................................................ 23
2.2
EL3314-0002 ................................................................................................................................... 24
2.2.1
Einführung ....................................................................................................................... 24
2.2.2
Technische Daten............................................................................................................ 25
2.3
EL3314-0010 ................................................................................................................................... 26
2.3.1
Einführung ....................................................................................................................... 26
2.3.2
Technische Daten............................................................................................................ 28
2.4
EL3314-0090 ................................................................................................................................... 29
2.4.1
Einführung ....................................................................................................................... 29
2.4.2
Technische Daten............................................................................................................ 30
2.5
EL3318 ............................................................................................................................................ 31
2.5.1
Einführung ....................................................................................................................... 31
2.5.2
Technische Daten............................................................................................................ 32
2.6
Grundlagen der TC-Technologie ..................................................................................................... 33
2.7
Verwendung EL33xx im TwinCAT System Manager....................................................................... 34
2.8
Start ................................................................................................................................................. 36
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 37
3.1
EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 37
3.2
EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 37
3.3
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 38
3.4
EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 40
3.5
CoE-Interface .................................................................................................................................. 42
3.6
Distributed Clock ............................................................................................................................. 47
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 48
4.1
Sicherheitshinweise ......................................................................................................................... 48
4.2
Umgebungsbedingungen ................................................................................................................ 48
4.3
Transportvorgaben / Lagerung ........................................................................................................ 48
4.4
Schaltschrank / Klemmenkasten ..................................................................................................... 48
4.5
Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 49
4.6
Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 49
4.7
Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ................................. 52
4.8
Anschluss ........................................................................................................................................ 53
4.8.1
Anschlusstechnik ............................................................................................................. 53
EL33xx-00x0
Version: 4.4
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3
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Kapitel
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