Status-Wort; Unterschiede In Den Revisionen Der El32Xx- Und El33Xx-Serien - Beckhoff EL33 -00 0 Serie Dokumentation

5.11

Status-Wort

Die Statusinformationen für jeden Kanal der EL32xx und EL33xx werden als Prozessdaten (PDO) zyklisch
von der Klemme zum EtherCAT Master übertragen. Für die EL32xx und EL33xx sind 2
Gerätebeschreibungsversionen verfügbar, die das Prozessdatenabbild in einzelner und erweiterter Form
darstellen.
Anhand der Revisionsnummer EL3xxxx-xxxx-XXXX ist die Unterscheidung sichtbar.
Als Prozessdaten überträgt die EL32xx bzw. EL33xx:
• Underrange: Messbereich unterschritten
• Overrange: Messbereich überschritten ("Leitungsbruch" zusammen mit "Error")
• Limit 1: Grenzwertüberwachung 0: ok, 1: Grenzbereich überschritten, 2: Grenzbereich unterschritten
• Limit 2: Grenzwertüberwachung 0: ok, 1: Grenzbereich überschritten, 2: Grenzbereich unterschritten
• Error: Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange,
Underrange)
• TxPDO State: Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).
• TxPDO Toggle: Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen
TxPDO aktualisiert wurden. Dies lässt einen Rückschluss auf die aktuell benötigte Wandlungszeit zu.
Die Einstellung der Limit-Auswertung wird im CoE-Verzeichnis in den 8000er Objekten vorgenommen.

Unterschiede in den Revisionen der EL32xx- und EL33xx-Serien

Nachfolgend werden an der EL32xx-Serie exemplarisch die Revisions-Unterschiede dargestellt.
Sinngemäß gilt die Beschreibung auch für die EL33xx-Serie.
Revision -0016 (EL32xx-xxxx-0016)
Diese Klemmenrevisionen verfügen über das Einzel-Prozessabbild, s. Abb. EL32xx-0000-0016
Prozessabbild in der Darstellung TwinCAT 2.11.
Jede Statusinformation wird als einzelnes, verlinkbares Prozessdatum übertragen.
Abb. 178: EL32xx-0000-0016 Prozessabbild in der Darstellung TwinCAT 2.11
EL33xx-00x0 Version: 4.4
Inbetriebnahme
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