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Inbetriebnahme
5.8
Beeinflussung durch störende Geräte
Beim Betrieb der analogen EtherCAT-Klemmen EL33xx können hochfrequente, überlagernde Signale von
störenden Geräten (z. B. Proportionalventile, Schrittmotor- oder DC-Motor-Endstufen) von der Klemme
erfasst werden. Um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, empfehlen wir den Einsatz getrennter
Netzteile für die Klemmen und die Störungen verursachenden Geräte.
5.9
Drahtbrucherkennung
Die EL33xx-xxxx Klemmen verfügen über eine Drahtbrucherkennung des angeschlossenen
Thermoelements. Zur Erkennung wird periodisch ein Prüfstrom von einigen µA durch das Thermoelement
geschickt. Während der Prüfung findet keine Spannungsmessung statt.
In Einzelfällen kann dieser Prüfstrom störend wirken, deshalb ist die Drahtbrucherkennung ab folgenden
Firmware-Ständen im CoE (Objekt 0x80n0:0E [} 162], „Disable wire break detection") abschaltbar:
EL3311
EL3312
Firmware
Abschaltung nicht
möglich
ESI/
Revision
5.10
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 131] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 128] (Zuordnung der PDOs)
vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen
CoE-Hinweise [} 42]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind:
◦ Restore Objekt [} 161] Index 0x1011
◦ Konfigurationsdaten [} 162] Index 0x80n0
• Profilspezifische Objekte:
◦ Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch) [} 164] Index 0x80nF
◦ Eingangsdaten [} 164] Index 0x60n0
◦ Ausgangsdaten [} 165] Index 0x70n0
◦ Informations- und Diagnostikdaten [} 165] Index 0x80nE, 0xF000, 0xF008, 0xF010
• Standardobjekte [} 166]
160
EL3314
EL3314‑0002
04
01
0023
0016
Version: 4.4
EL3314‑0010
EL3314‑0090 EL3318
EL3314‑0020
04
02
0021
0017
03
0021
EL33xx-00x0
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Kapitel
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