Inhaltsverzeichnis - SCHUNK RP series Montage- Und Betriebsanleitung

1 Allgemein ................................................................................................................ 5
1.1 Zu dieser Anleitung............................................................................................... 5
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ................................................................. 5
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ........................................................................... 6
1.1.3 Varianten .................................................................................................. 6
1.2 Gewährleistung .................................................................................................... 7
1.3 Lieferumfang ........................................................................................................ 7
1.4 Zubehör ................................................................................................................ 7
1.4.1 Sensoren ................................................................................................... 7
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .......................................................................... 8
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung...................................................................... 8
2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................ 8
2.3 Bauliche Veränderungen ...................................................................................... 8
2.4 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ................................................................. 9
2.5 Personalqualifikation............................................................................................ 9
2.6 Persönliche Schutzausrüstung............................................................................ 10
2.7 Hinweise zum sicheren Betrieb .......................................................................... 10
2.8 Transport ............................................................................................................ 11
2.9 Störungen ........................................................................................................... 11
2.10 Entsorgung.......................................................................................................... 11
2.11 Grundsätzliche Gefahren.................................................................................... 11
2.11.1 Schutz bei Handhabung und Montage ................................................... 12
2.11.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb................................................. 12
2.11.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen .................................................... 12
2.11.4 Schutz vor Stromschlag........................................................................... 13
2.12 Hinweise auf besondere Gefahren ..................................................................... 13
2.12.1 Variante Greifkrafterhaltung .................................................................. 14
3 Technische Daten.................................................................................................... 15
4 Aufbau und Beschreibung ....................................................................................... 17
4.1 Aufbau ................................................................................................................ 17
4.2 Beschreibung ...................................................................................................... 17
5 Montage und Einstellungen .................................................................................... 18
5.1 Mechanischer Anschluss .................................................................................... 18
5.2 Pneumatischer Anschluss ................................................................................... 18
5.3 Einstellungen und Optionen des Greifmoduls GM... .......................................... 20
5.3.1 Modulaufbau GMW / GMP/ GMC .......................................................... 20
5.3.2 Greifkrafterhaltung................................................................................. 21
5.3.3 Drehadapter ........................................................................................... 22
5.3.4 Endlagen - Abfrage ................................................................................. 23
5.4 Einstellungen und Optionen des Drehmoduls RM-F .......................................... 24
03.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392

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