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134
Befehl Nr.
115
140
Die aktuelle Drehzahl des Polytrons kann mit einem Befehl abgefragt wer-
den. Der Polytron sendet darauf einen Antwort-Code, der den gemittelten
Ist-Wert darstellt. Im TRANSFER-Befehl muss die Option Lesen verwendet
werden. Der Antwort-Code des Polytron muss einer zuvor definierten
Methodenvariablen zugewiesen werden.
Tabelle 3
Aktuelle Drehzahl abfragen
Befehl Nr.
252
Tabelle 4
Konversionstabelle für den Ist-Wert
Antwort-Code
0
1
2
...
140
141
142
Tabelle 5
Aktuellen Status abfragen
Befehl Nr.
143
Tabelle 6
Statustabelle
Antwort-Code
150
151
152
153
154
155
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Soll-Wert
25000 U/min
30000 U/min
Funktion
Ist-Wert abfragen.
entspricht
2000 U/min
...
2200 U/min
...
2400 U/min
...
30000 U/min
...
< 2000 U/min
...
> 30000 U/min
Funktion
Status abfragen.
entspricht
...
...
Motor überlastet
...
Motor überhitzt
...
Endstufe nicht bereit
...
Gerät überhitzt
Istwert
...
Status
Motor aus
Motor ein
815 Robotic Soliprep