Beckhoff EL2212 Dokumentation Seite 148

Inbetriebnahme
Index 0x7pp1 MTO Outputs (Ch.1, pp=02; Ch.2, pp=03)
Index Name
(hex)
7pp1:0 MTO outputs
7pp1:01 Output buffer
reset
7pp1:02 Manual output
state
7pp1:03 Force order
7pp1:04 Enable
manual
operation
7pp1:09 Output order
counter
7pp1:11 No of output
events
7pp1:21 Output event
state 1
.... ....
7pp1:2A Output event
state 10
7pp1:41 Output event
time 1
.... ....
7pp1:4A Output event
time 10
148
Bedeutung
Events im Output Puffer loeschen
Ausgang fest auf diesen Wert setzen (muss im
CoE aktiviert sein)
Auch bereits abgelaufenen Events werden
ausgegeben
Wenn dieses Bit aktiviert ist, wird der Ausgang mit
dem Wert in „Manual output state" überschrieben.
Durch das Inkrementieren diese Wertes wird der
Klemme mitgeteilt, dass neue Werte im PDO
liegen
Anzahl der im PDO abgelegten Events
Ausgangswert zum Zeitpunkt des n-ten
Timestamps
....
Timestamp des n-ten Events
....
Version: 2.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x4A (74
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
.... .... ....
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x0000000
0 (0
.... .... ....
UINT32 RO 0x0000000
0 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL2212