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Montage und Inbetriebnahme
5.4 Montage an einem Roboter oder einer Bewegungseinheit
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02.00 | SVH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389733
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch herunterfallendes Werkstück!
Bei Spannungsausfall oder nicht korrektem Greifprozess kann das
gegriffene Werkstück herunterfallen.
Korrekten Greifprozess mit angepasster Greifkraft
•
sicherstellen.
Abstand halten.
•
Sicherheitsschuhe tragen.
•
VORSICHT
Verletzungsgefahr beim Abreißen der 5-Finger-Greifhand vom
Roboterarm oder der Bewegungseinheit!
Wenn die Befestigung unsachgemäß ausgeführt ist, kann sich die
5‐Finger‐Greifhand vom Roboterarm lösen.
Flachwechselsystem ordnungsgemäß montieren.
•
Seitliche Zylinderschrauben am Klemmring mit Hakenschlüssel
•
festziehen.
Mit Hilfe des Flachwechselsystems kann die Greifhand an einem
externen Roboterarm montiert werden.
Anschluss mit Flachwechselsystem
1
Versorgungsspannung
24VDC auf Lötflächen
2
Flachwechselsystem
JST
Steckverbinder JST
3
Schnittstellenkonverter
RS485/USB ("Brainbox")
4
USB-Isolator
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