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Original Betriebsanleitung 2-Finger Winkelgreifer SWG 25 Öffnungswinkel 6,5°mit Lebensmittelfett Ident.-Nr 30074722 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
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Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Diese Anleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und ent- hält wichtige Informationen zur sicheren und sachgerechten Mon- tage, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung sowie zur einfa- chen Störungsbeseitigung. Vor Benutzung des Produktes diese Anleitung lesen und beachten, besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise".
Zu dieser Anleitung Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: • 2-Finger Winkelgreifer SWG 25 Öffnungswinkel 6,5° mit Lebensmittelfett Ident.-Nr. 30074722 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • SCHUNK Katalog Greifmodule • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden.
Grundlegende Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt wurde konstruiert zum Greifen und zeitbegrenztem sicheren Halten von Werkstücken bzw. Gegenständen. Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die Anfor- derungen der zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und ein- gehalten werden. Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Ein- satzparameter verwendet werden, (...
Grundlegende Sicherheitshinweise Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und In- standsetzung des Produktes darf nur von Fachpersonal durchge- führt werden. Jede Person, die vom Betreiber mit Arbeiten am Produkt beauftragt ist, muss die komplette Montage- und Be- triebsanleitung, insbesondere das Kapitel (...
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Grundlegende Sicherheitshinweise VORSICHT Verletzungen durch elektrostatische Energie möglich! Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen. Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine Schreck- reaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann. • Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen Re- geln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzial- ausgleich einbezogen werden.
Produktvariante verwendet werden können ☞ Katalog. Sensoren Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Programmierbare Magnetschalter MMS-P Optischer Schalter • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren ☞ Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern 01.00|Ident.-Nr. 30074722|de...
Fehlerbehebung Montage Mechanischer Anschluss Ebenheit der An- Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche. schraubfläche prüfen Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschi- ne/Anlage! Energieversorgung abschalten.
Fehlerbehebung HINWEIS • Bei Befestigung von hinten oder seitlich das Modul über die vorgesehenen Fixierbohrungen fixieren. • Modul über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen befestigen. • Aufsatzbacken über die dafür vorgesehenen Befestigungsboh- rungen befestigen. ACHTUNG Magnetfelder und magnetisierbare Stoffe können die Nähe- rungsschalter-Abfrage stören.
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Fehlerbehebung ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, ( 6, Seite 10). Luftanschlüsse Gewindedurchmesser der Luftanschlüsse Pos. Anschluss Greifer "Zu" Greifer "Auf" • Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. • Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrau- ben aus dem Beipack verschließen. • Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack verwenden.
Weitere Sensoren können mit einem Anbausatz verwendet werden. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. www.de.schunk.com abrufbar). 7.3.1 Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P) Magnetschalter MMS-P 22...
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Fehlerbehebung Bestellbare Typen ☞ Katalog: • MMS-P 22-S-M8-PNP • MMSK-P 22-S-PNP • V2-M8-4-2XM8-3 Der MMSK-P 22-S-PNP bietet ein Kabel mit offenen Litzen und lässt sich dadurch über Klemmkontakte anschließen. Der Verteiler V2-M8-4-2xM8-3 dient dazu, den 4-poligen An- schlussstecker des Sensors MMS-P 22-S-M8-PNP auf zwei handels- übliche M8 Stecker mit je 3 Polen umzusetzen.
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Fehlerbehebung Sensor eindrehen (1 – 4). ODER Sensor axial in die Nut einschieben bis dieser am Anschlag (falls vorhanden) anliegt (5). Sensor mit Sechskantschlüssel fixieren (6). Teach-Knopf (4) 2 Sek. lang gedrückt halten. Nach 2 Sek. Blinkt LED 1 (3). Greifer in Stellung 1 bringen (z.B.
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Sensor vor allen Störungen geschützt wird (z. B. durch Ab- schirmung). Häufige Störgrößen sind z. B. Temperaturänderung und elektromagnetische Einflüsse. SCHUNK kann in der kleinsten Hysteresen-Einstellung eine EMV- Konformität nicht mehr garantieren. Die Hysteresen-Einstellung ist für die manuelle Anpassung der Schaltpunkte (nur bei Bedarf).
Nicht benötigte Luftanschlüsse verschließen Drosselventil geschlossen Drosselventil öffnen Bruch eines Bauteils, z.B. durch Überlastung Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Si- cherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter ver- wendet wurde. Überprüfen, ob die Adapterplatte abgesetzt...
Fehlerbehebung Greifkraft lässt nach? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluft kann entweichen Dichtungen prüfen, gegebenenfalls Modul zerlegen und die Dichtungen erneuern Zu viel Fett in den mechanischen Bewe- Modul reinigen und neu schmieren gungsräumen des Moduls ( 9, Seite 20) Mindestdruck unterschritten Luftversorgung prüfen (...
Beipack Wartung Der Winkelgreifer SWG ist nicht zur Wartung vorgesehen. Der Greifer kann nicht zu Wartungs- oder Reparaturzwecken zerlegt werden. • Einen beschädigten Greifer komplett austauschen. Beipack Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für Ident.-Nr. SWG 25 5513117 01.00|Ident.-Nr. 30074722|de...
Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Eu- ropäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung ent-...