Siko AP10S Benutzerhandbuch Seite 3

6.1 Schnittstelle .......................................................................................................... 22
6.2 Datenaustausch ...................................................................................................... 22
6.3 Telegrammaufbau ................................................................................................... 23
6.3.1 Befehl ............................................................................................................... 23
6.3.2 Knotenadresse .................................................................................................... 23
6.3.3 Parameteradresse ................................................................................................ 23
6.3.4 Steuerwort ......................................................................................................... 24
6.3.5 Zustandswort ...................................................................................................... 24
6.3.6 Daten ................................................................................................................ 25
6.3.7 Checksumme....................................................................................................... 25
6.4 Synchronisation ..................................................................................................... 26
6.5 Fehlertelegramm ..................................................................................................... 26
6.5.1 SIKONETZ5 Fehlercodes ........................................................................................ 26
6.6 Kommunikationsstörungen ....................................................................................... 27
6.7 Kommunikationsüberwachung................................................................................... 27
6.7.1 Bus-Timeout ....................................................................................................... 27
6.7.2 Programmierverriegelung ...................................................................................... 27
6.8 Auto-ID ................................................................................................................. 28
6.9 Parameterbeschreibung ........................................................................................... 30
6.9.1 00h: Knoten-Adresse ........................................................................................... 30
6.9.2 01h: Baudrate .................................................................................................... 30
6.9.3 02h: Bus Timeout ................................................................................................ 30
6.9.4 03h: Antwortparameter auf Sollwert-Schreibzugriff .................................................. 31
6.9.5 04h: Freigabezeit Tasten: Konfigurationsstartverzögerung ......................................... 31
6.9.6 05h: Tastenfunktionsfreigabe1: Freigabe Kalibrierung ............................................... 31
6.9.7 06h: LED-Blinken ................................................................................................ 32
6.9.8 07h: LED3 (grün rechts) ....................................................................................... 32
6.9.9 08h: LED2 (rot links) ........................................................................................... 32
6.9.10 09h: LED1 (grün links) ......................................................................................... 33
6.9.11 0Ah: Dezimalstellen ............................................................................................. 33
6.9.12 0Bh: Anzeigendivisor (ADI) .................................................................................. 33
6.9.13 0Ch: Richtungsanzeige (CW, CCW) .......................................................................... 34
6.9.14 0Dh: Anzeigenausrichtung .................................................................................... 34
6.9.15 0Eh: Programmiermode Konfiguration .................................................................... 34
6.9.16 1Bh: Zählrichtung ............................................................................................... 35
6.9.17 1Ch: Auflösung oder Messschritte pro Umdrehung .................................................... 35
6.9.18 1Eh: Offsetwert ................................................................................................... 36
6.9.19 1Fh: Kalibrierwert ............................................................................................... 36
6.9.20 20h: Zielfenster1 (Nahbereich) .............................................................................. 37
6.9.21 21h: Positionierart (Schleifentyp).......................................................................... 37
6.9.22 22h: Schleifenlänge ............................................................................................. 37
6.9.23 28h: Betriebsart .................................................................................................. 38
6.9.24 30h: Anzeige in der 2. Zeile .................................................................................. 38
6.9.25 31h: Zielfenster2 (erweitert) ................................................................................. 38
AP10S
Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87825 Änd. Stand 101/19 Seite 3 von 52