Siemens SIMATIC S7-1500 Leitfaden Zur Inbetriebnahme Seite 24

3 Funktionsweise
3.3 Inbetriebnahme des Technologieobjekts
Die Werte für die maximale Beschleunigung und maximale
Geschwindigkeit sind so zu wählen, dass kein Schaden am Antrieb oder
Anlageteilen entsteht.
VORSICHT
Bei der Verwendung von Frequenzumrichtern der SINAMICS G120 Familie, sowie
bei einer analogen oder nicht taktsynchronen Anbindung des Antriebe, sollte die
Vorsteuerung reduziert oder abgeschaltet werden (Kpc=0%). Ansonsten kann es
zu Überschwingern kommen.
Abbildung 3-22: Vorsteuerung Kpc zu hoch
Bei einer niedrigen Vorsteuerung zeigt der Antrieb folgendes Verhalten.
Abbildung 3-23: Vorsteuerung Kpc zu niedrig
Dieses Regelverhalten hat folgende Nachteile:
Das Verfahren des Antriebs während der Optimierung der Vorsteuerung kann über
die „Achssteuertafel" erfolgen.
Inbetriebnahme eines Positionierantriebs
Beitrags-ID109479977, V1.0,

größerer Schleppabstand

längere Einregelzeit
02/2016
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