ClassicController CR0033 / CR0133
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Ausgänge: Betriebsarten (E/A-Modul)
► Die Konfiguration jedes einzelnen Ausgangs erfolgt über die Steuerungskonfiguration:
• unterhalb von [CANopen Master] auf die Zeile [ExB01 (EDS)] klicken
• Reiter [Service Data Objects] klicken
• Index / Sub-Index des gewünschten Parameters wählen
• in Spalte [Value] auf den bestehenden Wert klicken
• Wert ändern und mit [ENTER] bestätigen
= diese Konfiguration ist voreingestellt
Ausgänge
mögliche Betriebsart
OUT00
Aus
...OUT01
binärer Ausgang
analoger Ausgang mit
Pulsweitenmodulation
analoger stromgeregelter
Ausgang
binärer Ausgang mit Diagnose
binärer Ausgang mit Diagnose
und Protection
OUT02
Aus
...OUT07
binärer Ausgang
analoger Ausgang mit
Pulsweitenmodulation
binärer Ausgang mit Diagnose
binärer Ausgang mit Diagnose
und Protection
OUT08
Aus
...OUT09
binärer Ausgang
analoger Ausgang mit
Pulsweitenmodulation
analoger Ausgang mit
Pulsweitenmodulation,
spannungsgeregelt
OUT10
Aus
...OUT11
binärer Ausgang
analoger Ausgang mit
Pulsweitenmodulation
OUT12
Aus
...OUT15
binärer Ausgang
im Objektverzeichnis
Index
0x2000
plus-schaltend
0x2000
0x2000
0x2000
plus-schaltend
0x2000
plus-schaltend
0x2000
0x2000
plus-schaltend
0x2000
0x2000
plus-schaltend
0x2000
plus-schaltend
0x2000
0x2000
plus-schaltend
0x2000
0x2000
(an Pins 25 + 43)
0x2000
0x2000
plus-schaltend
0x2000
0x2000
0x2000
plus-schaltend
0x2000
Wert
Sub-Index
dez
0x11...0x12
0
0x11...0x12
2
0x11...0x12
4
0x11...0x12
5
0x11...0x12
15
0x11...0x12
16
0x13...0x18
0
0x13...0x18
2
0x13...0x18
4
0x13...0x18
15
0x13...0x18
16
0x19...0x1A
0
0x19...0x1A
2
0x19...0x1A
4
0x19...0x1A
4
0x1B...0x1C
0
0x1B...0x1C
2
0x1B...0x1C
4
0x1D...0x20
0
0x1D...0x20
2
15966
hex
0x00
0x02
0x04
0x05
0x0F
0x10
0x00
0x02
0x04
0x0F
0x10
0x00
0x02
0x04
0x04
0x00
0x02
0x04
0x00
0x02
273