3
Sichere Konfiguration
3.9
Sicherheitsfunktionen
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3.9.1.3
Not-Halt-Funktion (SSE)
Safe Stop Emergency / SSE
Beschreibung
Parameter
Auslösen
3.9.1.4
Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
Safe torque off / STO (entspricht nach EN 60204 einem "Stopp 0")
Beschreibung
Priorität
Funktion
Parameter
Auslösen
44
Die Funktion Not-Halt leitet
STO
"SSE: Not-Halt Funktion".
• Im Sonderbetrieb kann der Not-Halt nicht umgangen werden.
• Schließen Sie Not-Halt-Taster, die nicht durch einen Sonderbetrieb überstimmt werden dür-
fen, an die Not-Halt-Funktion an. Parametrieren Sie dazu den sicheren Eingang als "Not-Halt"
(C15031).
C15205
SSE: Not-Halt Funktion
• Auswahl der auszuführenden Funktion
So wird die Funktion ausgelöst:
• Über den Sicherheitsbus wird an den Antriebsregler ein Datentelegramm mit entsprechen-
dem Inhalt gesendet.
Sicherheitsbus ( 59)
• "AUS-Zustand" an einem sicheren Eingang, dem die Funktion durch Parametrierung zugeord-
net wurde.
Sichere Eingänge ( 34)
Durch die Nutzung dieser Funktion wird die Energieversorgung zum Motor sofort sicher unter-
brochen. Der Motor kann kein Drehmoment und somit keine gefährlichen Bewegungen des An-
triebs erzeugen.
• Gegen Bewegungen durch äußere Krafteinwirkung sind zusätzliche Maßnahmen erforder-
lich, z. B. mechanische Bremsen.
• Das Wiederanlaufverhalten ist einstellbar.
Vorrangige Funktion: keine
Nachrangige Funktion: SS1,
SS2
STO
n
0
Funktionsablauf und Fehlerreaktion haben keine einstellbaren Parameter.
So wird die Funktion ausgelöst:
• Über den Sicherheitsbus wird an den Antriebsregler ein Datentelegramm mit entsprechen-
dem Inhalt gesendet.
Sicherheitsbus ( 59)
• "AUS-Zustand" an einem sicheren Eingang, dem die Funktion durch Parametrierung zugeord-
net wurde.
Sichere Eingänge ( 34)
• Als Reaktion auf die Anforderung Fehler-Stopp.
• Als Reaktion auf die Anforderung Not-Halt.
Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05
oder
SS1
ein, abhängig von der Einstellung des Parameters
Wiederanlaufverhalten ( 43)
t
(STO
oder SS1).