Kaskadierung (Cas) - Lenze SM301 Softwarehandbuch

3 Sichere Konfiguration
3.9 Sicherheitsfunktionen
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
3.9.4

Kaskadierung (CAS)

Ab SM301 V1.1
Cascading / CAS
Beschreibung

Voraussetzungen
Prinzip
Parameter
Aktivieren

Tipp!
Ausführliche Informationen zur Verschaltung der Kaskade finden Sie im Handbuch zum Si-
cherheitsmodul.
Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05
Diese Funktion ermöglicht das synchronisierte Stillsetzen eines gesamten Antriebsverbundes.
• Die Funktion ist nur per Parametrierung aktivierbar. Siehe Parameter "CAS: Kaskadierung".
• Bei aktivierter Funktion:
• Der sichere Eingang SD-In4 wird als Kaskadierungseingang verwendet und ist nicht mehr
als universeller Eingang verwendbar.
• Der sichere Ausgang SD-Out1 wird als Kaskadierungsausgang verwendet und ist nicht
mehr als universeller Rückmeldeausgang parametrierbar.
• Eine durch die Kaskadierung ausgelöste Not-Halt-Funktion (SSE) ist im Sonderbetrieb
durch den Zustimmtaster (ES)
• Die Kaskade löst bei jedem
Zustand annimmt und aus welchem Grund.
• Die Freigabe sämtlicher Sicherheitsmodule der Kaskade ist nur möglich, wenn sich alle Kas-
kadierungseingänge (SD-In4) im AUS-Zustand befinden.
• Der Eingang SD-In4 muss als aktiver Eingang für die Funktion "Not-Halt" und die Eingangs-
verzögerung für SD-In4 muss ≤ 10 ms parametriert sein.
• Über den Parameter "SSE: Not-Halt Funktion" muss als auszuführende Not-Halt-Funktion
STO parametriert sein.Not-Halt-Funktion (SSE) ( 44)
• Das Wiederanlaufverhalten des Antriebs nach Ausführung der Stoppfunktion
auf "Quittierter Wiederanlauf" parametriert
• Die Ansteuerung des Ausgangs SD-Out1 über einen evtl. parameterierten Sicherheitsbus ist
zu sperren.Sicherheitsbus ( 59)
• Die Plausibilitätsprüfung weist andere Einstellungen zurück, bis Sie sie korrekt parametriert
haben.
• Im Kaskadierungsverbund kann im Sonderbetrieb nur von der Stoppfunktion SS2/SOS in die
Zustimmung gewechselt werden. Die Stoppfunktion
auslösen und eine Zustimmung wäre somit nicht möglich.
SM301 #1
SD-Out1
SD-In4 SD-In4
C15035 CAS: Kaskadierung
C15036 CAS: Stop Verzögerung
• Anzeige der Zeitdauer, die vom Schalten des Ausgangs SD-Out1 in den
AUS-Zustand bis zur Erfassung des AUS-Zustandes am Eingang SD-In4
vergeht. Diese Information kann bei der Anlageninbetriebnahme/War-
tung hilfreich sein.
• Wird nach einem Stopp die Zeitdauer "0 ms" angezeigt, so hat ein ande-
res Sicherheitsmodul den Stopp über die Kaskade ausgelöst.
• Die Zeitdauer wird bis zur nächsten Anlagenquittierung angezeigt.
So wird die Funktion aktiviert:
• Parameter "CAS: Kaskadierung" auf "Kaskadierung mit SD-In4" einstellen.
nicht überstimmbar.
STO aus, unabhängig davon, welches Sicherheitsmodul den STO-
sein.Wiederanlaufverhalten ( 43)
STO/SS1
SM301 #2
SD-Out1
SD-In4
Sichere Eingänge ( 34)
STO/SS1
würde jedes Mal den Verbund
SM301 #n
SD-Out1
muss
57