Inhaltsverzeichnis
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Vorwort und Allgemeines
1.1
Über dieses Handbuch
Zielgruppe
Inhalt
Weitere Information
EDSTCXX DE 2.0
Die ETC Motion Control als Kopfelement der Automatisierung ist in Verbin-
dung mit den Lenze−Antriebsreglern und −Motoren eine optimale Sys-
temlösung zur Steuerung von Bewegungsverläufen.
Im ETC−System sind sowohl Kompaktsteuerungen zur Montage auf Hut-
schienen als auch PC−Steckkarten verfügbar. In beiden Hardwareausprägun-
gen können entweder ein NC− oder ein MC−Kern geliefert werden. Die Pro-
grammierung der NC erfolgt gemäß DIN 66025 (G−Code), die MC gemäß
PLCOpen. Beide Steuerungen beinhalten desweiteren eine SPS, die nach
61131−3 programmiert wird.
Die zugehörigen I/O−Baugruppen runden das Steuerungssystem ab.
Die Kommunikation zu den Antrieben über CAN oder zur PC−Ebene mittels
Ethernet TCP/IP ist ebenfalls in der ETC integriert.
Dieses Handbuch wendet sich an alle Personen, die das ETC Motion Control−
System projektieren, installieren, programmieren oder inbetriebnehmen.
Im ETC−Gerätehandbuch finden Sie Informationen zu folgenden Themen:
ƒ Technische Daten
ƒ Aufbau und Funktion der System−Komponenten einschließlich
Schnittstellen−Beschreibung
ƒ System−Komponenten montieren, anschließen und instandsetzen
Ergänzt wird dieses Handbuch durch die Softwarehandbücher "MC−Be-
triebssystem" und "NC−Betriebssystem", die dem Programmierer und Inbe-
triebnehmer wichtige Informationen liefern.
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Tipp!
Aktuelle Dokumentationen und Software−Updates zu Lenze
Produkten finden Sie im Internet jeweils im Bereich "Services &
Downloads" unter
http://www.Lenze.com
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