Anwendungsbeispiele
Dosierantrieb für eine Abfüllstation
Istwert berechnen
l
Mit dem FB INT1 wird die Motordrehzahl zu einem Drehwinkel integriert. Über den Drehwinkel
läßt sich die abgegebene Menge ermitteln.
– Ein Drehwinkel von 360 ° (eine Umdrehung) entspricht 65536 inc.
l
Über C1351 wird der Drehwinkel in ein analoges Signal umgerechnet und somit dem Sollwert
angepaßt.
Beispiel
Bei einem Sollwert von INT1−AOUT = 100 % soll die Förderschnecke 50 Umdrehungen ausführen.
Der verwendete Getriebemotor hat ein Übersetzungsverhältnis von I = 20.
l
Der Motor muß 1000 Umdrehungen ausführen.
– Der Drehwinkel beträgt 65536 inc × 1000.
l
In C1351 muß der Wert 65536000 eingestellt sein.
l
Die Berechnung erfolgt nach der Formel:
INT1−AOUT +
Siehe auch: (¶ 2−110)
Dosiervorgang beenden
Der FB CMP2 liefert das Bremssignal für den linearen Hochlaufgeber im FB NSET. Der Hochlaufge-
ber wird über NSET−RFG−0 angesteuert und somit der Drehzahlsollwert auf Null geführt.
Der Bremsvorgang wird eingeleitet, wenn die Istmenge plus Restmenge (sie kommt während der
Bremsphase noch hinzu) dem Sollwert entspricht.
Berücksichtigung der Restmenge
l
Mit dem FB ARIT1 wird das Quadrat der aktuellen Geschwindigkeit gebildet (C0338 = 3).
l
Mit dem FB CONV1 wird das Ausgangssignal von ARIT1 unter Berücksichtigung der
Ablaufzeit T
nach folgender Formel:
C0940
C0941
Beispiel
l
n
= 3000 rpm
max
l
T
= 1 s
if
l
C1351 = 65536000 (entspricht 1000 Motorumdrehungen)
Das Verhältnis C0940/C0941 muß 0,025 betragen (z. B. C0940 = 25; C0941 = 1000).
3−8
Drehwinkel [inc]
C1351
an den Soll− und Istwert angepaßt. Das Verhältnis C0940/C0941 berechnen Sie
if
T
n
@ 65536
+
@
max
if
60
2
C1351
EDSVF9383V−EXT DE 2.0
@ 100 %
n
Wert in C0011
max
T
Zeit während der Bremsphase (Wert in C0013)
if
l