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Steuerwort / Statuswort
Allgemeines
6
Steuerwort und Statuswort (Profidrive Zustandsmaschine)
6.1
Allgemeines
Die Steuerung des Servo-Umrichters erfolgt über 2 unterschiedliche Zugriffsarten:
1. Der Zugriff auf Parameter des Umrichters wird über den azyklischen Parameterkanal
DP-V1 realisiert. Hierüber können z.B. die Reglereinstellungen oder die
Fahrdatensätze angepasst, verändert bzw. vorgegeben werden ( 43).
2. Änderungen des Zustands des Antriebs werden über die sogenannte
Zustandsmaschine erzeugt. Eine besondere Bedeutung kommt hierbei dem
Steuerwort (STW) und dem Zustandswort (ZSW) zu. Das Steuerwort, welches
zyklisch vom PROFIBUS Master (z.B. einer Steuerung) in Form von Prozessdaten an
den Servo-Umrichter gesendet wird, bewirkt eine Änderung des Zustands des
Antriebs. Diese Änderung wird durch das Zustandswort, welches vom
Servo-Umrichter zum Master geschickt wird, erfasst und zurückgemeldet. Eine
übergeordnete Steuerung kann diese Informationen zum Zustand / Status des
Antriebs für ein Management des Servoantriebs verwenden.
Gemäß des Profidrive-Profils existieren zur Steuerung von Antrieben über den PROFIBUS
2 Steuerworte (STW1 und STW2) sowie 2 Zustandswörter (ZSW1 und ZSW2), deren ein-
zelne Bits in dieser Norm bezüglich ihrer Bedeutung festgelegt sind. Für die Steuerung ist
bei dem Servo-Umrichter 931M/W nur das Steuerwort 1 (STW1) und das Zustandswort 1
(ZSW1) von Bedeutung. Aus diesem Grund wird nur das Steuer- und Zustandswort 1 erläu-
tert, welches aus Gründen der Vereinfachung im Folgenden als Steuerwort (STW=STW1)
und Zustandswort (ZSW=ZSW1) unter Vernachlässigung der Ziffer 1 bezeichnet wird.
In den nächsten 3 Unterkapiteln wird auf den Aufbau des Steuer- und Zustandswort sowie
auf die Zustandsmaschine und die Zustandsänderungen näher eingegangen. Die Ände-
rung von Parametern über den Parameterkanal wird im Kapitel Parameterkanal erläutert
( 43).
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K-HB 13.0001-DE 2.1
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