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Lenze POWERLINK Servo Drives 9400 Serie Kommunikationshandbuch Seite 124

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11
Parameter-Referenz
11.3
Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI2
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
C14484
Parameter | Name:
C14484 | EPL-Adresse: RPDO
Die Subcodes 1 ... 10 beschreiben die Teilnehmeradresse des sendenden EPL-Teilnehmers für die PDO-Kanäle 1 ... 10
(Mapping siehe
für PReq reserviert (nicht zu verwenden in Systemen mit einem Servo Drive 9400 als Managing Node).
Die Subcodes 1 ... 10 sind nur gültig, wenn der entsprechende Subcode von
Vor dem Schreiben der EPL-Teilnehmeradresse in einen Subcode von C14484 ist der korrespondierende Subcode von
C14489
auf den Wert "0" zu setzen. Erneutes Schreiben der Anzahl der Mapping-Einträge in den Subcode von
C14489
gibt die Teilnehmeradresse frei.
Einstellbereich
0
Subcodes
C14484/1
...
C14484/10
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT
C14489
Parameter | Name:
C14489 | EPL Anzahl RPDO
Die Subodes 1 ... 10 beschreiben die Anzahl der gültigen Mapping-Einträge der PDO-Kanäle 1 ... 10 (gültige Subcodes
in
C14231
... C14240). Ein Wert "0" sperrt den entsprechenden PDO-Kanal.
Vor dem Schreiben von Mapping-Einträgen in
entsprechenden Subcode von
zu setzen. Erneutes Schreiben der Anzahl der Mapping-Einträge in den Subcode von C14489 gibt das Mapping und
die Sende-EPL-Adresse für den PDO-Kanal frei.
Die Summe aller in über die Subcodes von C14489 freigegebenen Mapping-Einträge darf den Wert "64" nicht
überschreiten.
Beachten Sie, dass die Summe des Speicherbedarfs aller in
überschreitet.
Einstellbereich
0
Subcodes
C14489/1
...
C14489/10
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT
125
C14231
... C14240). Werte > "0" beschreiben die Herkunft eines PRes-Telegramms. Der Wert "0" ist
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
Lenze-Einstellung
0
...
0
C14484
ist der korrespondierende Subcode der Codestelle C14489 auf den Wert "0"
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
Lenze-Einstellung
0
...
0
Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17
255
Info
EPL-Adresse: RPDO
...
EPL-Adresse: RPDO
C14231
...
C14240
oder der EPL-Adresse des SDO-Senders in dem
C14231
...
C14240
32
Info
EPL Anzahl RPDO
...
EPL Anzahl RPDO
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 10091 = 0x276B
EPL-Index: siehe Subcodes
C14489
einen Wert > "0" hat.
EPL-Index
0x1400.0x01
...
0x1409.0x01
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 10086 = 0x2766
EPL-Index: siehe Subcodes
gemappten Objekte 64 Bytes nicht
EPL-Index
0x1600.0x00
...
0x1609.0x00

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Diese Anleitung auch für:

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