Lenze POWERLINK Servo Drives 9400 Serie Kommunikationshandbuch Seite 110

11 Parameter-Referenz
11.3 Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI2
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C14066
Parameter | Name:
C14066 | EPL CN: Max. Nutzdat. PRes RPDO
Die Codestelle definiert die reservierte Nutzdatenlänge der PRes-Telegramme für Controlled Nodes 1 ... 100. Jede
Subcode-Nummer entspricht einem EPL-Teilnehmer mit gleicher Node ID. Die Freigabe des EPL-Teilnehmers muss
über Codestelle
Die Subcodes beschreiben die empfangenen PRes-Telegramme. Der Wert muss zwischen 36 ... 1490 Bytes liegen.
Die Werte sind obere Grenzwerte für die Gesamtgrößen der PDO-Mappings für empfangene PRes-Telegramme.
Im konfigurierten Zustand müssen die für die EPL-Teilnehmer abgelegten Werte identisch zu den jeweiligen
C14072-Einträgen sein. C14066 muss in allen EPL-Teilnehmern des Netzwerkes einen identischen Wert haben.
Einstellbereich
0
Subcodes
C14066/1
...
C14066/100
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT
C14067
Parameter | Name:
C14067 | EPL MN: Überw. Zeit isochrone Komm. CN
Die Codestelle definiert die reservierte Nutzdatenlänge der PRes-Telegramme für Managing Node, Diagnosegerät
oder Router. Jede Subcode-Nummer entspricht einem EPL-Teilnehmer mit gleicher Node ID. Die Freigabe des EPL-
Teilnehmers muss über Codestelle
Der Subcode beschreibt die empfangenen PRes-Telegramme. Der Wert muss zwischen 36 ... 1490 Bytes liegen.
Die Werte sind obere Grenzwerte für die Gesamtgrößen der PDO-Mappings für empfangene PRes-Telegramme.
Im konfigurierten Zustand müssen die für die EPL-Teilnehmer abgelegten Werte identisch zu den jeweiligen
C14072-Einträgen sein. C14067 muss in allen EPL-Teilnehmer des Netzwerkes einen identischen Wert haben.
Einstellbereich
0
Subcodes
C14067/1
...
C14067/100
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT
C14071
Parameter | Name:
C14071 | EPL Max. PDO-Nutzdaten RPDO PReq
Die Codestelle definiert die maximale vom Controlled Node zu empfangende Datenmenge des über eine der
Codestellen C14231
Im konfigurierten Zustand muss der Wert identisch mit dem für den EPL-Teilnehmer gültigen Eintrag eine Antwort
sein.
Die Codestelle ist bei Verwendung eines Servo Drive 9400 als Managing Node irrelevant, da Servo Drives 9400 als
Managing Node PDO-Daten ausschließlich über Broadcast-PRes-Telegramme versenden (C14071 = 36 Bytes).
Einstellbereich
0
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT
111
C14028 erfolgt sein.
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
Byte
Lenze-Einstellung
0 Byte
...
0 Byte
C14028 erfolgt sein.
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
ns 4294967295
Lenze-Einstellung
5000 ns
...
5000 ns
... C14240 zu definierenden PDO-Mappings für das PReq-Telegramm.
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
Byte
Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17
1490
Info
EPL CN: Max. Nutzdaten RPDO
...
EPL CN: Max. Nutzdaten RPDO
Info
EPL Überw. Zeit isochrone Komm.
CN
...
EPL Überw. Zeit isochrone Komm.
CN
Lenze-Einstellung
1490 36 Bytes
Datentyp: UNSIGNED_16
Index: 10509 = 0x290D
EPL-Index: siehe Subcodes
EPL-Index
0x1F8D.0x01
...
0x1F8D.0x64
Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 10508 = 0x290C
EPL-Index: siehe Subcodes
EPL-Index
0x1F92.0x01
...
0x1F92.0x64
Datentyp: UNSIGNED_16
Index: 10504 = 0x2908
EPL-Index: 0x1F98.0x04