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5 Inbetriebnahme und Bedienung
Parameter
Command Identifier
Zugangscode
Reaktionszeit
Master Datenlänge
Slave Datenlänge
Master Datenwerte
Slave Datenwerte
Fehler Bedingungen
5.1.2.19 Befehlsbyte 6Ah – Position mit Synchronisation setzen
HINWEIS
40 - DE
Wert
57h
Code 0
40 ms
2 bytes
1 byte
Byte 0:
UART-Einstellungen
Bit 0 ... 2: Datenrate
000 = 600 Baud
001 = 1200 Baud
010 = 2400 Baud
011 = 4800 Baud
100 = 9600 Baud (Standard)
101 = 19200 Baud
110 = 38400 Baud
Bit 3: nicht implementiert
Bit 4 ... 5: Datenbits, Parität
00 = 8 Datenbits, keine Parität
10 = 8 Datenbits,
gerade (Standardeinstellung)
11 = 8 Datenbits, ungerade
Bit 6: Timeout
0 = 2 * 11 / Datenrate
1 = 5 * 11 / Datenrate (Standard)
Bit 7: Bus
0 = Bus Slave
1 = Standard-Slave (Standard)
Byte 1: Code0
Byte 0: UART-Einstellungen (wie oben)
05h (I2C communication fault)
0Dh (Wrong argument)
0Fh (Wrong access code)
Synchronisation
Da für diese Funktion keine Synchronisation vorgesehen ist, muss
der Befehl im Stillstand des Motors aufgerufen werden.
HB RS485/BiSS/SinCos - S36x4 - R67057.0001 - 01
Kübler Group
Anmerkung
Default 55h
Standardwert für Byte 0 =
E4h
Die tatsächlich verfügbaren
Datenraten sind im Produkt-
datenblatt von a angegeben
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