gefran SIEIDrive ADV200 Bedienungsanleitung Seite 77

17.18 5110 Encoder2Signalfehler
Konfiguration, welche Kanäle des digitalen Inkrementalencoders kontrolliert werden müssen, damit das Alarm-
signal Geber fehlt [22] ausgearbeitet wird.
0 Test Aus
1 Test A-B
2 Test A-B-Z
4 Check A-B-Z-P
Bei Einstellung 1 wird das Vorhandensein der Signale der Kanäle A-B überprüft
Bei Einstellung 2 wird das Vorhandensein der Signale der Kanäle A-B-Z überprüft
Durch Einstellung auf 4 wird die Kontrolle des Rückführungsverlusts für die SE-Encoder (single ended) freige-
geben. Falls festgestellt wird, dass keine Rückführung vorhanden ist, wird der Alarm Geber fehlt [22] erzeugt.
Da es nicht möglich ist, den Rückführungsverlust bei Drehzahlen in der Nähe von null festzustellen, wird die
Kontrolle nur dann durchgeführt, wenn der Drehzahlsollwert höher ist als der in Parameter 4564 SpdFbkLoss
threshold eingestellte Wert. Außerdem muss Folgendes berücksichtigt werden: wenn mit einem Drehzahlsoll-
wert gearbeitet wird, der knapp über der in Parameter 4564 SpdFbkLoss threshold eingestellten Grenze liegt,
kann es vorkommen, dass der Drehzahlfehler wegen der Last oder der Stromgrenze über dem als Schwelle
eingestellten Wert liegt und falsche Alarme erzeugt.
In diesem Fall den Wert von Parameter 4550 SpdRefLoss Schwelle oder von Parameter 4554 SpdRefLoss
Holdoff erhöhen..
Menü PAR Beschreibung
17.19 5130 Encoder 2 Richtung
Wahl der Encoderrichtung
0 Nicht Invert.
1 Invertiert
Durch Einstellung auf 0 werden die Encoderrückführsignale nicht umgekehrt.
Durch Einstellung auf 1 werden die Encoderrückführsignale umgekehrt.
Menü PAR Beschreibung
17.20 5132 Encoder 2 Modus
Einstellung der Drehzahlmessmethode für den an die optionale Karte angeschlossenen Digitalencoder.
0 Keine
1 Digital FP
2 Digital F
Durch Einstellung auf 1 wird die Messmethode Frequenz und Zeitraum gewählt. Diese Art der Messung ermög-
licht die Erzielung einer erheblichen Präzision und Dynamik bei durchschnittlichen und hohen Drehzahlen.
Durch Einstellung auf 2 wird die Frequenzmessmethode gewählt. Diese Einstellung ist bei jenen Anwendungen
vorzuziehen, die einen Betrieb bei sehr niedrigen Drehgeschwindigkeiten benötigen.
Menü PAR Beschreibung
17.21 5134 Encoder 2 Dz Filter
Einstellung der Filterzeitkonstante, die auf das Lesen der Rückführencoderimpulse angewendet wird. Der Para-
meter beeinflusst sowohl die Genauigkeit der Drehzahlmessung, als auch die Dynamik, die bei der Regelung
mit geschlossenem Steuerkreis erzielbar ist. Hohe Aktualisierungszeiten ermöglichen eine höhere Stabilität
(stärkere Filterung) der Drehzahlmessung, denn bei einer gegebenen Drehgeschwindigkeit wird eine höhere
Anzahl an Encoderimpulsen gezählt. Die Filterung der Drehzahlmessung führt andererseits zu Verzögerungen,
die keine hohen Steuerkreisdynamiken ermöglichen. Niedrige Einstellungswerte erweitern das Regelungspass-
band, können jedoch eventuelle Störungen verstärken.
Menü PAR Beschreibung
ADV200 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste
ENUM
UM Typ FB BIT
ENUM
UM Typ FB BIT
ENUM
UM Typ FB BIT
ms FLOAT
UM Typ FB BIT
Test A-B 0
Def Min
Nicht Invert. 0
Def Min
Keine 0
Def Min
2.0 0.1
Def Min
3 ERWZ FVS
Max Zugr Mod
1 ERWZ FVS
Max Zugr Mod
2 ERWZ FVS
Max Zugr Mod
20.0 ERW FVS
Max Zugr Mod
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