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gefran SIEIDrive ADV200 Bedienungsanleitung Seite 76

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PAR
Beschreibung
17.11
2134 Encoder 1 Dz Filter
Einstellung der Filterzeitkonstakte, die auf das Ablesen der Impulse des Rückführungsencoders angewendet
wird. Der Parameter beeinflusst sowohl die Messgenauigkeit für die Drehzahl, als auch die Dynamik, die bei
der Steuerung mit geschlossenem Regelkreis erzielt werden kann. Lange Aktualisierungszeiten ermöglichen
eine höhere Stabilität (stärkere Filterung) der Drehzahlmessung, denn bei einer gegebenen Drehgeschwindig-
keit wird eine höhere Anzahl an Encoderimpulsen gezählt. Andererseits führt die Filterung bei der Drehzahl-
messung zu Verzögerungen, die keine hohen Dynamiken des Steuerkreises ermöglichen. Niedrige Einstel-
lungswerte erweitern die Regelungsbandbreite, können jedoch etwaige Störungen verstärken.
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PAR
Beschreibung
17.12
2150 Encoder 1 Drehzahl
Anzeige der vom Encoder gemessenen Motordrehzahl.
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PAR
Beschreibung
17.13
2162 Encoder 1 Position
Anzeige der Encoderposition. Die Skalierung ist Anzahl Encoderimpulse *4.
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PAR
Beschreibung
17.14
5100 Encoder 2 Pulse
Einstellung der Impuls-/Umdrehungsanzahl des in Slot 1 oder 3 montierten Inkrementalencoders.
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PAR
Beschreibung
17.15
5102 Encoder 2 Versorgung
Einstellung der Encoderversorgungsspannung, die von der entsprechenden optionalen Karte geliefert wird. Die
Min- und Max-Werte beziehen sich auf digitale Inkrementalencoderkarten mit einem oder zwei Encodern.
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PAR
Beschreibung
17.16
5104 Encoder 2 IN-Konfig.
Einstellung der Eingangskonfiguration für den digitalen Inkrementalencoder, TTL oder HTL.
0 HTL
1 TTL
Der Wert dieses Parameters ist automatisch auf HTL eingestellt, wenn der in Parameter Encoder 2 Versor-
gung eingestellte Wert über 6,0 V liegt.
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PAR
Beschreibung
17.17
5106 Encoder2Wiederholung
Einstellung des Teilers, der auf die Ausgangsfrequenz der Encoderwiederholung anzuwenden ist.
0 Keine Division
1 Teiler 2
2 Teiler 4
3 Teiler 8
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PAR
Beschreibung
76
Typ Encoderoption
Enc 1
Digital F
Enc 2
Enc 3
Sinus SINCOS
Enc 4
Sinus SSI
Enc 5
Sinus HIPER
UM
Typ
ms
FLOAT
UM
Typ
rpm
INT16 16/32
UM
Typ
cnt
UINT16 16
UM
Typ
ppr
UINT16
UM
Typ
V
FLOAT
UM
Typ
ENUM
UM
Typ
ENUM
UM
Typ
Def
Min
Digital FP
Sinus
Sinus
Sinus SINCOS
Sinus ENDAT
Sinus HIPER
FB BIT
Def
2.0
FB BIT
Def
0
FB BIT
Def
0
FB BIT
Def
1024
FB BIT
Def
5.2
FB BIT
Def
TTL
FB BIT
Def
Keine Division 0
FB BIT
Def
ADV200 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste
Max
Digital F
Sinus
Sinus SINCOS
Sinus SSI
Sinus HIPER
Min
Max
0.1
20.0
Min
Max
0
0
Min
Max
0
0
Min
Max
128
16384
Min
Max
5.2
CALCF
Min
Max
0
1
Min
Max
3
Min
Max
Zugr
Mod
ERW FVS
Zugr
Mod
ER
FVS
Zugr
Mod
ER
FVS
Zugr
Mod
ERWZ FVS
Zugr
Mod
ERWZ FVS
Zugr
Mod
ERWZ FVS
Zugr
Mod
ERWZ FVS
Zugr
Mod

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