Siemens SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch Seite 71

Der betreffende Takt muss ein ganzzahliges Vielfaches des Grundtaktes sein.
Bei einer Änderung des Sendetaktes müssen demzufolge immer dann auch Takte im
SINAMICS geändert werden, wenn vorstehende Regel verletzt wird. Eine Änderung der
Takte können Sie über die Expertenliste in SIMOTION SCOUT vornehmen (Im
Projektnavigator unter "SINAMICS_Integrated" die "Control_Unit" anwählen und im
Kontextmenü über "Experte" die "Expertenliste" öffnen).
Beispiel:
Der Sollwertkanal des SINAMICS hat den Defaultwert 4 ms eingestellt. Wenn der Sendetakt
auf 3 ms eingestellt werden soll, dann muss der Sollwertkanal aufgrund des notwendigen
ganzzahligen Vielfachen auf 3 ms, 6 ms usw. eingestellt werden.
Hinweis
Eine Übersicht der Fehler, die vom SINAMICS Integrated gemeldet werden, finden Sie im
Listenhandbuch
Stromreglertakt
Bei SIMOTION D410 sind folgende Stromreglertakte p115[0] für den SINAMICS Integrated
projektierbar:
● bei Servo: 125 μs oder 250 μs
● bei Vektor: 375 μs (Chassis) bzw. 500 μs (PM340).
Siehe auch
Vektor-Antriebe verwenden (Seite 99)
SIMOTION D410
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012
SINAMICS S
.
Parametrieren/Adressieren
3.4 PROFINET projektieren (nur D410 PN)
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