Siemens SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch Seite 161

Topologien
Nachfolgend werden die mit SIMOTION D410 möglichen Topologien aufgeführt. Dabei ist
jeweils angegeben, ob die Ansteuerung der Safety-Integrated-Funktionen auf die Antriebe
durchgeroutet wird.
● SIMATIC F-CPU (Master), gekoppelt über PROFIBUS mit PROFIsafe an
● SIMATIC F-CPU (Controller), gekoppelt über PROFINET mit PROFIsafe an
● SIMOTION D410 DP ist Master für einen F-Querverkehr - z. B. zwischen einer
Takteinstellung
Wird PROFIsafe verwendet, sollte ein Servo-Takt > 2 ms eingestellt werden (z. B.
Einstellung: 4 ms).
Bei Verwendung zu kleiner Servo-Takte wird die Control Unit zu stark ausgelastet, wodurch
es zu Einschränkungen bei Kommunikation und Reaktionsfähigkeit des Engineerings (z. B.
Achssteuertafel) kommen kann.
Weitere Literatur
Weiterführende Informationen zur Projektierung von Safety-Integrated-Funktionen finden Sie
● im Funktionshandbuch
● im Funktionshandbuch
SIMOTION D410
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012
SIMOTION D410 DP (I-Slave). Routing auf den Antrieb des SINAMICS Integrated der
D410 DP.
SIMOTION D410 PN (I-Device). Routing auf den Antrieb des SINAMICS Integrated der
D410 PN.
SIMATIC F-CPU und einer SINAMICS S120 CU.
Siehe auch Applikationsbeispiel unter folgender Internet-Adresse
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/38701812).
Hinweis
Ein Durchrouten der Ansteuerung der Safety-Integrated-Funktionen auf den SINAMICS
Integrated der SIMOTION D410 ist in dieser Konstellation nicht möglich.
4.18 Safety-Integrated-Funktionen projektieren
SINAMICS S120 Safety Integrated
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Inbetriebnehmen (Software)
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