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2.3
Regelprinzip
Die Drehstrom-Servoregler der Serie TBF arbeiten nach dem Prinzip der Drehzahlregelung mit
unterlagertem Stromregelkreis. Zusätzlich steuert die Bestromungslogik die Kommutierung des
bürstenlosen DC-Motors.
Der Drehzahlregelkreis besteht aus Drehzahlregler, Stromkreis, Motor und Drehzahlerfassung.
Der Drehzahl-Sollwert wird von außen vorgegeben, z.B. durch Potentiometer, NC-Steuerung,
SPS o.ä. Der Drehzahl-Istwert kann an der Motorwelle durch entsprechende Geräte ermittelt
werden (Drehstromtacho, Inkrementalgeber). Am Summierpunkt wird die Differenz von Soll-
und Ist-Wert gebildet und dem Drehzahlregler zugeführt. Er bildet daraus den erforderlichen
Strom-Sollwert. Auf diesen Stromsollwert wird der Sromsollwert der Vorsteuerung mit gleicher
Gewichtung hinzuaddiert.
Der resultierende Sollstrom wird nach den Strombegrezungen der Bestromungssteuerung
zugeführt.
Der Stromregelkreis besteht aus den Stromreglern, der Verstärkerendstufe, der Strommessung
und den Motorwicklungen. Die am Ausgang der Stromregler zur Verfügung stehenden Strom-
Sollwerte steuern über einen Pulsbreitenmodulator die sechs Leistungsschalter des
Wechselrichters. Bei einer PWM-Frequenz von ca. 9.5kHz führt das, bedingt durch die spezielle
Ansteuerung, zu einer Stromwelligkeit von 19kHz und damit zu kaum hörbaren Taktgeräuschen.
Diese Unterlagerung eines Regelkreises (Strom) unter einen zweiten (Drehzahl) garantiert eine
stabile Regelung bei guter Dynamik und hoher Steifigkeit des Antriebs. So können auch
Strombegrenzungen, die zum Schutz von Motor und Verstärker nötig sind, auf einfache Weise
nur durch Begrenzung der Ausgangsspannung des Drehzahlreglers (Strom-Sollwert) realisiert
werden.
Inbetriebnahmeanleitung
Baumappe\TBF-TS\D_INA_TBF_TS_*.*
Seite 3
Abschnitt 2
Baureihe TBF-TS
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