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Sicherheitsfunktionen
Sicherer Stopp 1 (SS1)
Aktivierung der Funktion
Über den Sicherheitsbus wird an den Inverter ein Datentelegramm gesendet. Siehe Kapitel
"Sichere Netzwerkschnittstellen".
Über einen sicheren Eingang, wenn dem sicheren Eingang der entsprechende Parameter zuge-
ordnet ist.
Als Reaktion auf die Anforderung Fehler-Stopp.
Als Reaktion auf die Anforderung Not-Halt.
Parameter Extended-Safety
Parameter
0x2890
0x2891
0x2893
Verhalten der Funktion im Normalfall
Mit Ablauf der Stoppzeit (0x2894:001) oder nach dem Unterschreiten des Toleranzfensters
(0x287B:001) wird ein Normal-Stopp eingeleitet.
Die Energieversorgung zur Erzeugung des Drehfelds wird sicher unterbrochen (STO). Der
Motor kann kein Drehmoment und keine Bewegungen des Antriebs erzeugen.
Verhalten der Funktion im Fehlerfall
Eine Fehlermeldung und ein Fehler-Stopp werden ausgelöst, wenn:
Der Stillstand nicht mit Ablauf der Stoppzeit (0x2894:001) erreicht wird.
•
Die aktivierte Rampenüberwachung die parametrierte Bremsrampe überschreitet.
•
Die Energieversorgung zur Erzeugung des Drehfelds wird sicher unterbrochen (STO). Der
Motor kann kein Drehmoment und keine Bewegungen des Antriebs erzeugen.
Das vorzeitige Zurücknehmen der Safe Stop-Anforderung beendet nicht die Feh-
ler-Stopp-Funktion.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2878:004
Motorgeber: Reaktionszeit Geberüberwachung
• Nur Anzeige: ms
12 12 ms
50 50 ms
100 100 ms
0x287B:001
Geschwindigkeitsüberwachung: Toleranzfenster (n=0)
• Nur Anzeige: x rpm
0x2894:001
SS1, SS2: SS1, SS2: Stoppzeit
• Nur Anzeige: x ms
0x2894:002
SS1, SS2: SS1, SS2: Rampenüberwachung
• Nur Anzeige
0 Keine Rampenüberwachung
1 Rampenüberwachung aktiviert
0x2894:003
SS1, SS2: SS1, SS2: Verschliffzeit Rampe
• Nur Anzeige: x %
0x2894:004
SS1, SS2: SS1, SS2: Offset-Modus Rampe
• Nur Anzeige
0 Relativ
1 Absolut
0x2894:005
SS1, SS2: SS1, SS2: Start-Offset Rampe relativ
• Nur Anzeige: x %
302
Quelle
STO: SD-In
STO: S-Bus
STO aktiv: S-bus
Info
Information
Quelle der sicheren Eingänge zur Anforderung
der Funktion STO
Aktivierung/Deaktivierung des STO-Steuerbits
über den Sicherheitsbus.
Einfluss des Statusbits "STO aktiv" auf die
Ansteuerung vorhandener Ausgänge.
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