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8.1
Grundeinstellung
Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um die Positionsregelung zu konfi-
gurieren.
1. Die nach CiA 402 herstellerübergreifende Betriebsart einstellen.
0x6060: "CiA: Cyclic sync position [8]"
•
Ausführliche Beschreibung in
•
^ 52
2. Maximale Drehzahl des Motors einstellen:
3. Motor-Bemessungsmoment einstellen:
4. Positiven Drehmoment-Grenzwert einstellen:
5. Negativen Drehmoment-Grenzwert einstellen:
Die Positionsregelung ist nun aktiv und der Inverter reagiert auf den vorgegebenen Positions-
sollwert.
4Betriebsart "CiA 402 cyclic sync position mode (csp)"
0x6080
0x6076
0x60E0
0x60E1
Positionsregelung konfigurieren
Grundeinstellung
49
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