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Beckhoff AX8000 series Originalbetriebsanleitung Seite 49

Multiachs-servosystem
Inhaltsverzeichnis

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Energiemanagement
Schaltschrankaufbau
Antriebsstrang
Version: 1.0
Wenn das Versorgungsnetz durch hohe Spannungsschwankungen
beeinträchtigt ist, müssen Sie die Spezifikationen des Servoverstär-
kers und den Drehzahlbereich des Servomotors betrachten. Beach-
ten Sie den oberen Grenzwert des Weitspannungseingangs am
AX8000.
Überprüfen Sie, ob die Drehzahlabsenkung aufgrund fehlender
Spannung zulässig ist.
Bei Servomotoren können Sie die Feldschwächung zur Abhilfe nut-
zen. Wenn das Versorgungsnetz nicht den Spezifikationen für den
Betrieb eines Servoverstärkers entspricht, müssen Trenntrafos,
Netzdrosseln, Netzfilter oder andere Maßnahmen hinzugezogen
werden.
Dieses System arbeitet in einem Antriebsverbund mit gemeinsamen
Zwischenkreis und gemeinsam genutzten internem oder externem
Bremswiderstand. Bei bereits vorhandenen Antriebssystemen kön-
nen Sie mithilfe des Diagnosesystems die Auslastung des Bremswi-
derstandes ermitteln und die Werte übertragen. Zur Betrachtung des
Energiemanagements steht die Beckhoff Software „TC Motion Desi-
gner" zur Verfügung.
Sie müssen den Schaltschrank so dimensionieren, dass Sie sämtli-
che Komponenten mit den vorgeschriebenen Abständen einbauen
können.
Bei hohen Temperaturen müssen Sie eine Zwangskühlung einset-
zen. Platzieren Sie den Schaltschrank so nah wie möglich an der
Maschine. Dimensionieren Sie die Motorleitungen so kurz wie mög-
lich. Außerdem muss der Schaltschrank eine metallische, geerdete
Rückwand aufweisen, auf der die AX8000 inklusive Peripherie an-
gebracht sind. Dadurch ermöglichen Sie eine sichere Erdung.
Wenn Sie die Bedingungen nicht einhalten können, müssen Sie das
Multiachs-Servosystem AX8000 und entsprechende Komponenten
mit einer zulässigen und ausreichend dimensionierten Leitung er-
den.
Applikation, Servoverstärker, Motoren und Getriebe müssen aufein-
ander abgestimmt werden, dass bei allen Komponenten eine ausrei-
chende Sicherheit vorhanden ist. Nach einer Weile kann es zu me-
chanischen Schwergängigkeiten durch Verschleiß kommen.
Achten Sie darauf, dass die beteiligten Komponenten im Arbeitsbe-
reich der Anlage noch ausreichende Reserven haben, damit die Le-
bensdauer nicht beeinträchtigt wird und die geforderte Regelungs-
güte eingehalten werden kann.
Für die Auslegung des Antriebsstrangs und die Auswahl der geeig-
neten Komponenten steht die Beckhoff Software „TC Motion Desi-
gner" zur Verfügung.
AX8000
Elektrische Installation
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